[实用新型]助力机械手

说明书

本实用新型涉及机械手的技术领域，公开了一种助力机械手，包括：固定杆，所述固定杆的底端设于所述地面或墙面；摆动杆，所述摆动杆的一端活动连接于所述固定杆的顶端；夹持结构，所述夹持结构设于所述摆动杆远离所述固定杆的一端，所述夹持结构用于夹持物料；手持杆，所述手持杆设于所述摆动杆远离所述固定杆的一端，且与所述夹持结构相邻布置。本实用新型技术方案给出的助力机械手，可以自由的对物料进行搬运，灵活性强且省时省力。

技术领域

本实用新型专利涉及机械手的技术领域，具体而言，涉及一种助力机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

目前，为了实现机械手的复杂作业，是通过预设的编程来完成各种预期作业的，其中，物料的搬运是机械手常用的作业方式，机械手通过预设的编程将物料自一个地方搬运至另一个地方，重复操作。

但是，由于是通过编程来完成作业的，其所搬运的起始位置和终止位置均为预设的位置，无法自由搬运其他位置的物料，使用不便；而通过人工的方式自由搬运，又无法搬运较重的物料，且费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种助力机械手，旨在解决现有技术中，无法自由搬运物料的问题。

本实用新型是这样实现的，一种助力机械手，包括：

固定杆，所述固定杆的底端设于所述地面或墙面；

摆动杆，所述摆动杆的一端活动连接于所述固定杆的顶端；

夹持结构，所述夹持结构设于所述摆动杆远离所述固定杆的一端，所述夹持结构用于夹持物料；

手持杆，所述手持杆设于所述摆动杆远离所述固定杆的一端，且与所述夹持结构相邻布置。

可选的，所述摆动杆包括支撑杆和摆动臂，所述支撑杆可转动的设于所述固定杆的顶端，所述摆动臂可摆动的设于所述支撑杆远离固定杆的一端。

可选的，所述支撑杆的侧壁设有可转动的抬升气缸，所述摆动臂的第一端部与所述抬升气缸的输出轴铰接连接，所述支撑杆与所述摆动臂远离第一端部的部分铰接连接，所述抬升气缸远离输出轴的底部与所述支撑杆的侧壁铰接连接。

可选的，所述摆动臂包括有第一摆动臂和第二摆动臂，所述第二摆动臂可摆动的设于所述支撑杆远离固定杆的一端，所述第一摆动臂与所述第二摆动臂远离支撑杆的一端转动连接，所述夹持结构设于所述第一摆动臂远离所述第二摆动臂的一端。

可选的，所述夹持结构设有第一转动杆，所述夹持结构通过所述第一转动杆与所述摆动杆转动连接，所述手持杆与所述第一转动杆固定连接。

可选的，所述手持杆包括连接杆体和手持板，所述连接杆体与所述摆动杆连接，所述手持板设于所述连接杆体远离所述摆动杆的一端；所述手持板远离所述夹持结构的表面设有两间隔布置的握把。

可选的，所述手持板远离所述夹持结构的表面朝上倾斜布置。

可选的，所述夹持结构包括夹持支撑板和两夹持板，所述夹持板活动设于所述夹持支撑板上，且两所述夹持板沿所述夹持支撑板相向或相背离移动。

可选的，所述夹持支撑板内设有两夹持气缸，每一所述夹持气缸的输出轴与一所述夹持板相连接。

可选的，每一所述夹持板朝另一所述夹持板延伸有齿条，两所述夹持板的齿条相对布置，两所述齿条之间设有转动齿，所述夹持支撑板内设有夹持电机，所述夹持电机驱动所述转动齿转动。