[实用新型]一种盾构管片模具清理装置打磨机构

权利要求书

1.一种盾构管片模具清理装置打磨机构，用于安装在机械臂机器人的机械臂末端，其特征在于，所述打磨机构包括与机械臂末端连接的连接板(506)，连接板(506)的另一侧通过缓冲气缸(503)连接有安装基座(502)，安装基座(502)的下端安装有打磨刷头(501)；连接板(506)和安装基座(502)之间安装有打磨电机(505)，打磨电机(505)的电机轴输出端穿过安装基座(502)与打磨刷头(501)连接并带动打磨刷头(501)旋转进行打磨。

2.根据权利要求1所述的一种盾构管片模具清理装置打磨机构，其特征在于，所述连接板(506)和安装基座(502)之间还设有导向机构，所述导向机构包括固定安装在安装基座(502)上的导向杆(504)，导向杆(504)的另一端插入导向筒(514)中，导向杆(504)在导向筒(514)的上下滑动，导向筒(514)的上端固定安装在连接板(506)上。

3.根据权利要求2所述的一种盾构管片模具清理装置打磨机构，其特征在于，所述导向筒(514)通过法兰端盖(524)固定安装在连接板上。