[实用新型]一种MEMS陀螺仪校准测试平台

说明书

本实用新型公开了一种MEMS陀螺仪校准测试平台，包括能够模拟不同温度环境的温箱，温箱中设置有用于测试角速度的陀螺板，陀螺板通过电源供电线缆连接直流稳压电源，待测MEMS陀螺仪放置在陀螺板上，陀螺板通过测试线缆将测试数据发送至仿真机，仿真机能够显示和记录测试数据。基于本实用新型的MEMS陀螺仪的校准方法，首先通过MATLAB对采集到的测试数据进行处理，得到一组已知的数据样本点，然后根据已知的样本点利用插值法对陀螺进行全温度范围的偏移补偿。基于本实用新型的MEMS陀螺仪校准方法能够使产品性能更加可靠，与此同时，也可以使产品的生产成本大幅的降低。

技术领域

本实用新型属于陀螺仪测试领域，具体涉及一种MEMS陀螺仪校准测试平台。

背景技术

MEMS陀螺仪是利用coriolis定理，将旋转物体的角速度转换成正比于角速度的电压信号，其中陀螺仪的核心部件采用掺杂技术、光刻技术、LIGA技术、腐蚀技术、封装技术等进行生产，它的主要特点是具有体积小、重量轻、成本低、可靠性好、测量范围宽等优点，因此也广泛应用于姿态测量、各类战术武器和控制等领域。但MEMS陀螺仪的最大问题是存在较大的偏移误差，偏移误差导致测试的结果不够准确，随着时间的推移，累积的误差会越来越大。为了避免这种偏移误差，可以采用高精度的陀螺仪，但是价格比较高昂，会使得生产成本非常高。因此，设计一种高精度低成本的陀螺仪校准装置及方法就显得非常重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术中MEMS陀螺仪存在偏移误差的问题，提供一种MEMS陀螺仪校准测试平台，能够减小MEMS陀螺仪的偏移误差，成本较低。

为了实现上述目的，本实用新型有如下的技术方案：

一种MEMS陀螺仪校准测试平台，包括能模拟不同温度环境的温箱，温箱中设有用于测试角速度的陀螺板，陀螺板通过电源供电线缆连接直流稳压电源，待测MEMS陀螺仪放置在陀螺板上，陀螺板通过测试线缆将测试数据发送至仿真机，仿真机能显示和记录测试数据。

作为优选，在本实用新型MEMS陀螺仪校准测试平台的一种实施例当中，所述的温箱设置有开关，通过仿真机记录MEMS陀螺仪测试数据时将温箱的开关关闭。

作为优选，在本实用新型MEMS陀螺仪校准测试平台的一种实施例当中：

所述的温箱能够提供-40℃～+60℃的温度设置范围。

作为优选，在本实用新型MEMS陀螺仪校准测试平台的一种实施例当中：

所述的温箱设置有能够以每5℃为一个单位的温度调节机构。

作为优选，在本实用新型MEMS陀螺仪校准测试平台的一种实施例当中：

所述的温箱能够在设定温度下至少保温30min的时间。

作为优选，在本实用新型MEMS陀螺仪校准测试平台的一种实施例当中：

所述的陀螺板与温箱之间保持稳定的热传递过程。

作为优选，在本实用新型MEMS陀螺仪校准测试平台的一种实施例当中：

所述的测试线缆采用CAN数据通讯线缆。

基于本实用新型所述MEMS陀螺仪校准测试平台的校准方法，包括以下步骤：

步骤一、常温下将待测MEMS陀螺仪放置在陀螺板上；

步骤二、通过温箱设置测试温度，陀螺板测试不同温度下的MEMS陀螺仪角速度，得出MEMS陀螺仪在不同温度下的偏移误差，通过仿真机显示和记录测试数据；