[实用新型]一种铰链式气密门用自动铆接机

说明书

本实用新型涉及一种铰链式气密门用自动铆接机，通过设计下料组件，在进一步的实施例中，下料组件由铜柱下料机构利用第一气爪抓取铜柱并安装到位；由铆钉下料机构利用第二气爪抓取铆钉并安装到位；由销钉下料机构利用弧形导料槽将销钉导向至预定位置；最终由铆接机构驱动冲头下压完成最终铆接。将传统的人工放置销钉、铆钉、铜柱等作业方式优化为自动式作业方式，提高了铆接效率与铆接可靠性。其中铜柱下料机构、铆钉下料机构、以及销钉下料机构之间通过回转盘连接起来，将传统的流水线作业优化为回转式作业，减小了设备的占地面积、也进一步提高了铆接效率。

技术领域

本实用新型涉及铆接领域，具体涉及一种铰链式气密门用自动铆接机。

背景技术

铆接即铆钉连接，是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法。铆接具有工艺设备简单、抗震、耐冲击和牢固可靠等优点。缺点是铆接时噪声大、影响工人健康，结构一般较笨重以及被铆接件强度削弱较大等。

在船用铰链式气密门的铰链机构上铆接非常常见。

现有技术中用于铰链式气密门的铆接机通常仍然需要人工将铜柱、铆钉、销钉等放入工件上的预定位置，随后再由铆接机构自动铆接，自动化程度不高、导致生产效率不能显著提高。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种铰链式气密门用自动铆接机，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种铰链式气密门用自动铆接机，包括基础组件、回转工位、下料组件、以及铆接组件四部分。

其中，基础组件，包括由多根型材搭建而成的机台，所述机台的四角安装有与地面接触的地脚，所述机台上安装有大理石台面；

回转工位，包括转动设置在所述机台上的回转盘，以及固定在所述回转盘的盘面上的多个模具；

下料组件，包括安装在所述机台上、且分别位于所述回转盘两侧的铜柱下料机构和铆钉下料机构，以及安装在所述铜柱下料机构一侧的销钉下料机构；

铆接组件，包括安装在所述机台上、且位于所述铆钉下料机构一侧的铆接机构。

在进一步的实施例中，自动铆接机还包括工件检验机构，所述工件检验机构进一步包括底座，固定在所述底座上的导向轴，套设在所述导向轴上的直线轴承座，与所述直线轴承座的上端面固定连接的活动板，固定在所述导向轴的顶端的限位板，固定在所述限位板上的第一直线气缸，以及固定在所述活动板一侧的工业相机；所述第一直线气缸的活塞杆与所述活动板连接；所述活塞杆的轴线位于两根导向轴的轴线正中位置；所述直线轴承座与导向轴之间过渡配合。工业相机用于拍摄工件的俯视图并生成图像传输至中控台，由中控台与预设图像比对，判断铆接是否合格。

在进一步的实施例中，所述机台的下方安装有由型材搭建的横梁，所述横梁上固定有减速箱，所述大理石台面的下方安装有分割器，所述分割器的输出轴与所述回转盘的回转轴通过联轴器连接，所述分割器的输入轴连接有上同步轮，所述减速箱的输出轴连接有下同步轮，所述上同步轮和下同步轮通过同步带连接。减速箱的动力通过上同步轮、下同步轮、同步带传输动力，带动分割器运行，分割器的输出轴最终驱动回转盘转动。

在进一步的实施例中，所述模具包括下模座，以及嵌设在所述下模座上的上模板；所述下模座和上模板之间插入有插套定位块。将上模板压合在下模座上，并通过插套定位块插入下模座和上模板实现定位。

在进一步的实施例中，所述铜柱下料机构包括L形支座，固定在所述L形支座一侧的滑轨座，固定在所述滑轨座上的一对滑轨，套设在所述滑轨上沿其滑动的滑块座，固定在所述滑块座上的“”形座，以及滑动设置在所述“”形座上的第一气爪；所述L形支座的一侧固定有第二直线气缸，所述第二直线气缸的活塞杆对正“”形座的侧壁；所述第一气爪沿竖直方向滑动，所述“”形座的上部固定有第三直线气缸，所述第三直线气缸的活塞杆对正所述第一气爪。