[实用新型]一种自适应环境的运输监控设备

权利要求书

1.一种自适应环境的运输监控设备，其特征在于：包括壳体(1)、设置在所述壳体(1)内部的陀螺仪(2)、摄像头(3)及微控制器(4)，所述陀螺仪(2)和所述摄像头(3)均连接于所述微控制器(4)，所述摄像头(3)朝向所述壳体(1)的外侧，用于采集传送带的运行图像，所述壳体(1)的表面设置有若干个用于插设于货箱的固定柱(11)，所述壳体(1)的两端设置有弹性夹(12)，所述弹性夹(12)内侧设置有与所述货箱配合的凸起。

2.如权利要求1所述的一种自适应环境的运输监控设备，其特征在于：若干个所述固定柱(11)均布于所述壳体(1)的表面。

3.如权利要求1或2所述的一种自适应环境的运输监控设备，其特征在于：若干个所述固定柱(11)围绕所述货箱前侧的中心设置。

4.如权利要求1所述的一种自适应环境的运输监控设备，其特征在于：所述微控制器(4)包括影像分类器(41)和指令输出器(42)，所述影像分类器(41)用于对采集的所述运行图像进行分类，并发出相应的方向数据给所述指令输出器(42)，所述指令输出器(42)用于将所述方向数据转化为控制指令，发送给所述传送带。

5.如权利要求1所述的一种自适应环境的运输监控设备，其特征在于：所述微控制器(4)为PLC控制器或嵌入式控制器。

6.如权利要求1所述的一种自适应环境的运输监控设备，其特征在于：所述壳体(1)还安装有通讯器(5)，所述通讯器(5)与所述微控制器(4)连接。

7.如权利要求6所述的一种自适应环境的运输监控设备，其特征在于：所述通讯器(5)为wifi通讯器或蓝牙通讯器。

8.如权利要求1所述的一种自适应环境的运输监控设备，其特征在于：所述壳体(1)的底部设置有用于测量所述壳体(1)与所述传送带距离的超声波探头(13)。

9.如权利要求1所述的一种自适应环境的运输监控设备，其特征在于：所述陀螺仪(2)为三轴陀螺仪。