[实用新型]一种安全性好的运输机器人

说明书

本实用新型涉及运输机器人技术领域，且公开了一种安全性好的运输机器人，包括壳体，壳体的顶部固定安装有控制箱，控制箱的顶部活动安装有转动杆，所述控制箱的内部固定安装有输出轴与转动杆固定连接的驱动电机，所述转动杆的外侧固定安装有固定环，所述固定环的右侧固定安装有连接杆，所述连接杆的右侧固定安装有固定夹，所述转动杆的顶部固定安装有驱动气缸，所述控制箱的正面固定安装有控制面板，所述壳体的内底壁上固定安装有斜块，所述斜块的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定安装有配重块。该安全性好的运输机器人，在配重块的作用下，重心不会发生偏移，使用起来更加的稳定，不会发生偏移，使用起来较为方便。

技术领域

本实用新型涉及运输机器人技术领域，具体为一种安全性好的运输机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,近年来，我国电子商务飞速发展，仓储物流也随之一跃成为世界第一，人工搬运效率低下，已经无法满足我国飞速发展的物流需要。

目前市面上的运输机器人，大多安全性能并不好，在进行使用时，很容易因为产品的重量使运输机器进行倾斜，比较容易出现重心偏移的情况，在使用时并不稳定，从而降低安全性能，使用起来很不方便，故而提出一种安全性好的运输机器人来解决上述的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种安全性好的运输机器人，具备安全性好等优点，解决了目前市面上的运输机器人，大多安全性能并不好，在进行使用时，很容易因为产品的重量使运输机器进行倾斜，比较容易出现重心偏移的情况，在使用时并不稳定，从而降低安全性能，使用起来很不方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述安全性好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全性好的运输机器人，包括壳体，所述壳体的顶部固定安装有控制箱，所述控制箱的顶部活动安装有转动杆，所述控制箱的内部固定安装有输出轴与转动杆固定连接的驱动电机，所述转动杆的外侧固定安装有固定环，所述固定环的右侧固定安装有连接杆，所述连接杆的右侧固定安装有固定夹，所述转动杆的顶部固定安装有驱动气缸，所述控制箱的正面固定安装有控制面板，所述壳体的内底壁上固定安装有斜块，所述斜块的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定安装有配重块，所述壳体的底部固定安装有底轮，所述斜块的内部固定安装有固定管，所述固定管的内部活动安装有限位板，所述限位板的底部固定安装有位于固定管内部的限位弹簧，所述限位板的顶部固定安装有限位块。

优选的，所述控制箱的顶部固定安装有轴承，且转动杆通过轴承与控制箱活动连接。

优选的，所述底轮的数量为四个，且底轮均匀分布于壳体底部四角。

优选的，所述限位块的顶部为圆弧状，且限位块与斜块呈垂直状分布。

优选的，所述斜块采用倾斜设计，且斜块的倾斜角度为三十度。

优选的，所述固定管的内壁上开设有限位槽，且限位板通过限位槽与固定管活动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种安全性好的运输机器人，具备以下有益效果：

该安全性好的运输机器人，通过设置电动推杆和配重块，在进行使用时，首先调节控制面板，使驱动气缸带动固定夹对物体进行夹持，再启动驱动电机，驱动电机会带动转动杆进行转动，进而使连接杆跟着转动，然后就会使固定夹对物体进行转移运输，在运输的过程中，电动推杆会推动配重块向上进行移动，移动至相应位置时，在固定管、限位板、限位弹簧和限位块的作用下，限位弹簧会推动限位块，使限位块将对配重块起到制动作用，进而防止配重块在重力的左右下向下滑动，在配重块的作用下，重心不会发生偏移，使用起来更加的稳定，不会发生偏移，使用起来较为方便。