[实用新型]一种自动化喷涂机器人

权利要求书

1.一种自动化喷涂机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的内壁底部固定安装有第一伺服电机(2)，所述基座(1)的内壁且位于第一伺服电机(2)的外围固定安装有径向轴承(3)，所述径向轴承(3)的内壁且位于第一伺服电机(2)的外围活动安装有导向筒(4)，所述基座(1)的顶部固定安装有轴向轴承(5)，所述导向筒(4)的顶部且位于轴向轴承(5)的顶部固定安有底座(6)，所述第一伺服电机(2)的输出轴上套接有延伸至底座(6)的底部的连接轴(21)，所述底座(6)的顶部活动安装有固定柱(7)，所述固定柱(7)的右侧固定安装有第二伺服电机(8)，所述第二伺服电机(8)的输出轴上套接有贯穿并延伸至固定柱(7)内部的第一驱动轴(9)，所述第一驱动轴(9)的外壁套接有第一连接座(10)，所述第一连接座(10)的顶部活动安装有第一机械臂(11)，所述第一机械臂(11)的右侧固定安装有第三伺服电机(12)，所述第三伺服电机(12)的输出轴上套接有贯穿并延伸至第一机械臂(11)内部的第二驱动轴(13)，所述第二驱动轴(13)的外壁套接有第二连接座(14)，所述第二连接座(14)的顶部活动安装有第二机械臂(15)，所述第二机械臂(15)、第一机械臂(11)和固定柱(7)均通过连接螺栓(16)分别与第二连接座(14)、第一连接座(10)和底座(6)固定连接，所述第二机械臂(15)的顶部固定安装有喷枪(17)，所述底座(6)、固定柱(7)、第一机械臂(11)和第二机械臂(15)的左侧均固定安装有卡座(18)，所述卡座(18)的内部活动安装有延伸至喷枪(17)进料口的料管(19)，所述第一机械臂(11)和第二机械臂(15)的右侧且位于第二伺服电机(8)和第三伺服电机(12)的底部均固定安装有防护架(20)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂机器人，其特征在于：所述基座(1)的顶部且位于轴向轴承(5)的外围开设有第一安装孔，所述第一安装孔为沉头孔。

3.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂机器人，其特征在于：所述基座(1)的内壁底部且位于第一伺服电机(2)的左侧和右侧均固定安装有固定架，所述径向轴承(3)的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂机器人，其特征在于：所述第一伺服电机(2)、径向轴承(3)、导向筒(4)、轴向轴承(5)和连接轴(21)的轴心线均在同一直线上，所述底座(6)、固定柱(7)、第一连接座(10)、第一机械臂(11)、第二连接座(14)和第二机械臂(15)的外壁均开设有与连接螺栓(16)对应的第二安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂机器人，其特征在于：所述喷枪(17)的外壁固定安装有距离传感器，所述卡座(18)包括固定夹板、活动夹板和调节螺母，所述活动夹板通过调节螺母与固定夹板活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂机器人，其特征在于：所述料管(19)为橡塑高压软管，所述底座(6)为圆台状不锈钢座。