[实用新型]磁阻式自锁结构、刹车电路、电机自锁系统及自锁电机

说明书

本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种磁阻式自锁结构、刹车电路、电机自锁系统及自锁电机。磁阻式自锁结构包括位于电机后端盖的固定环、固定于电机转轴的转动环和至少一对磁极；构成磁极的两磁铁分别位于固定环、转动环内，且形成磁耦合相吸。电机刹车电路包括电子刹车功能辅助电路；电子刹车功能辅助电路包括常闭继电器K1，常闭继电器K1的常闭端子与电机供电端电性相连；当外部断电时，常闭继电器K1失电，常闭端子闭合，电机供电端与所述刹车功能辅助电路形成闭合回路，以释放感应电动势。本实用新型通过磁阻式自锁结构和/或电机刹车电路实现电机自锁功能，不仅满足较大负载情况下突然断电的自锁，同时降低噪音和制造成本。

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种磁阻式自锁结构、刹车电路、电机自锁系统及自锁电机。

背景技术

当前，直线电机组件被广泛应用在升降橱柜、健身器材等各种用到升降装置的领域，直线电机在断电情况下的自锁，尤其是在承受较大负载的情况下的自锁性能仍是行业内亟待解决的通用难题。

目前最常见的方案为摩擦制动，通过摩擦片对转轴或其他转动零件的直接摩擦进行刹车制动。这种方案直接有效，但是制动性能受制于摩擦片本身的材料特性，使用寿命不长，并且摩擦带来的噪音也是一个很难解决的问题。另一种方案是通过额外布置一套电磁离合装置来实现刹车，正常运动时刹车片处于脱开状态，需要制动时利用电磁铁通电控制摩擦片与转轴或其他转动零件摩擦实现刹车，这种方案虽然正常运转无噪音，但是电磁离合装置工作时仍存在瞬时噪声，并且额外的电磁离合装置成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种磁阻式自锁结构、刹车电路、电机自锁系统及自锁电机，可以实现在外部断电(电机停止运行)的情况下通过磁阻式自锁结构和/或电机刹车电路实现自锁功能，不仅满足较大负载情况下突然断电的自锁，同时降低噪音和制造成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种磁阻式自锁结构，包括：

位于电机后端盖的固定环、固定于电机转轴的转动环和至少一对磁极；

构成所述磁极的两磁铁分别位于固定环、转动环内，且形成磁耦合相吸，以使电机转轴获得自定位扭矩。

进一步的，所述固定环和转动环的相向侧均设置有磁铁卡位。

进一步的，若磁极为多对，则磁铁在固定环和转动环的相向侧均为均布设置。

本实用新型还提供了一种电机刹车电路，其特征在于，包括：

电子刹车功能辅助电路；

所述电子刹车功能辅助电路包括：常闭继电器K1，所述常闭继电器K1的常闭端子与电机供电端电性相连；

当外部断电时，常闭继电器K1失电，常闭端子闭合，电机供电端与所述刹车功能辅助电路形成闭合回路，以释放感应电动势。

进一步的，所述电机刹车电路还包括：用于控制电机正反转的H桥电路；

所述H桥电路包括用于控制电机正转的第一、第四桥臂控制电路，以及控制电机反转的第二、第三桥臂控制电路；其中

第三、第四桥臂控制电路构成刹车功能电路，即

在刹车时，所述第三、第四桥臂控制电路控制电机释放电机惯性旋转产生的感应电动势。

进一步的，所述第一桥臂控制电路包括信号输入端IN1、第一电平转换电路和P型场效应管MOSFET1B；

所述第二桥臂控制电路包括信号输入端IN2、第二电平转换电路和P型场效应管MOSFET2B；

所述第三桥臂控制电路包括信号输入端IN3、第三电平转换电路和N型场效应管MOSFET1A；