[实用新型]一种新型仿真迎宾机器人

说明书

本实用新型涉及迎宾机器人技术领域，且公开了一种新型仿真迎宾机器人，包括支撑底座，所述支撑底座的底部左右两侧均固定安装有防滑垫，所述支撑底座的顶部固定安装有电源箱，所述支撑底座的顶部右侧固定安装有足部连接块，所述足部连接块的顶部固定安装有下壳座，所述下壳座的顶部活动安装有上壳体。该新型仿真迎宾机器人，通过设置了摆臂电机的输出轴上固定安装有传动锥齿，传动锥齿与从动锥齿啮合，使摆臂电机在运行时，两个传动轴方向运作，能够使右摆动臂和左摆动臂摆动，在客人进门时，转动电机运行，带动上壳体转动六十度，然后摆臂电机运行，使右摆动臂转动朝门，同时播音器运输，欢迎客人。

技术领域

本实用新型涉及迎宾机器人技术领域，具体为一种新型仿真迎宾机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人的使用范围日益扩大，除已知的工厂广泛使用的焊接机器人以外，各种仿生领域的机器人逐渐增多，尤其在商场、饭店等场所，急需要开发一种更加智能的自动迎宾机器人，以解决人力资源不足、人工成本高等问题。

现有技术中仿真迎宾机器人结构较为复杂，导致成本较高，且不能分辨客人的来往，从而不能相对应的做出反应，使用者带来了许多不便，故而提出了一种新型仿真迎宾机器人来解决上述中提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型仿真迎宾机器人，具备结构简单且成本低等优点，解决了现有技术中仿真迎宾机器人结构较为复杂，导致成本较高，且不能分辨客人的来往，从而不能相对应的做出反应，使用者带来了许多不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述结构简单且成本低目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型仿真迎宾机器人，包括支撑底座，所述支撑底座的底部左右两侧均固定安装有防滑垫，所述支撑底座的顶部固定安装有电源箱，所述支撑底座的顶部右侧固定安装有足部连接块，所述足部连接块的顶部固定安装有下壳座，所述下壳座的顶部活动安装有上壳体，所述下壳座的内部固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴上固定安装有延伸至上壳体内部的传动杆，所述上壳体的内部固定安装有与传动杆固定连接的限位转盘，所述上壳体与下壳座形成的夹缝处活动安装有滑动滚轮，所述上壳体的正面活动安装有右摆动臂，所述上壳体的背面活动安装有左摆动臂，所述上壳体的内部固定安装有摆臂电机，所述摆臂电机的输出轴上固定安装有传动锥齿，所述传动锥齿的顶部左右两侧均活动安装有与传动锥齿传动连接的从动锥齿，两个所述从动锥齿相离的一侧分别固定安装有左摆动臂和右摆动臂传动连接的传动轴，所述上壳体的底部固定安装有播音器。

优选的，所述下壳座的内部开设有与转动电机相对应的电机安置槽，且下壳座的左侧开设有与转动电机相对应的散热孔。

优选的，所述上壳体与下壳座相对的一侧均开设有与滑动滚轮相对应的滚珠放置槽。

优选的，所述上壳体的内部固定安装有与限位转盘相对应的限位转动槽。

优选的，所述上壳体的内部开设有与摆臂电机、从动锥齿和传动锥齿相对应的安置槽。

优选的，所述上壳体的内部固定安装有与转动电机、摆臂电机和播音器电连接的控制器。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型仿真迎宾机器人，具备以下有益效果：