[实用新型]一种镜片捉料手

说明书

本实用新型公开了一种镜片捉料手，它包括主旋转气缸，主旋转气缸的侧壁的旋转块上固定有旋转夹持气缸，旋转夹持气缸的旋转夹持块的前壁面中部成型有移动槽，旋转夹持气缸的两个夹持手指伸出移动槽；所述两个夹持手指上均固定有夹持块；两个夹持块的外端成型有两个相对应的弧形夹持部。它可以自动将镜片从浇注条上掰下并自动旋转，方便后续摆放在料盒中。

技术领域：

本实用新型涉及镜片加工设备制造技术领域，更具体地说涉及一种镜片捉料手。

背景技术：

现有的树脂镜片一般是通过挤出机挤出，如图1所示，其一般是多个镜片1a成型在浇注条2a上，所有浇注条2a成型在中间连接板3a上，现有的方式是人工将镜片1a从浇注条2a上掰下来，其效率低，人工劳动量大。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种镜片捉料手，它可以自动将镜片从浇注条上掰下并自动旋转，方便后续摆放在料盒中。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种镜片捉料手，它包括主旋转气缸，主旋转气缸的侧壁的旋转块上固定有旋转夹持气缸，旋转夹持气缸的旋转夹持块的前壁面中部成型有移动槽，旋转夹持气缸的两个夹持手指伸出移动槽；

所述两个夹持手指上均固定有夹持块；

两个夹持块的外端成型有两个相对应的弧形夹持部。

所述两个相对应的弧形夹持部的相对壁面上均成型有弧形槽。

所述弧形槽为内侧壁截面呈三角形的弧形槽。

所述两个相对应的弧形夹持部的下壁面成型有水平支撑板部，水平支撑板部的内端成型在夹持块的外端面上。

两个夹持块的相对壁面上均成型有插槽，夹持手指插套在插槽中并通过螺栓固定连接在夹持块上。

所述移动槽的内侧壁上均固定有内防护块。

所述主旋转气缸的侧壁上固定有主连接座，主连接座的中部成型有卡置通孔。

所述卡置通孔的侧壁成型有侧通槽。

所述主旋转气缸的旋转块的前壁面固定有连接板，连接板上固定有旋转夹持气缸。

本实用新型的突出效果是：

它可以自动将镜片从浇注条上掰下并自动旋转，方便后续摆放在料盒中。

附图说明：

图1是树脂镜片浇注完成的产品的结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是图2的换角度结构示意图；

图4是本实施例安装在水平多关节四轴机械手的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至4所示，一种镜片捉料手，它包括主旋转气缸10，主旋转气缸10的侧壁的旋转块11上固定有旋转夹持气缸12，旋转夹持气缸12的旋转夹持块13的前壁面中部成型有移动槽131，旋转夹持气缸12的两个夹持手指132伸出移动槽131；

所述两个夹持手指132上均固定有夹持块14；

两个夹持块14的外端成型有两个相对应的弧形夹持部141。

进一步的说，所述两个相对应的弧形夹持部141的相对壁面上均成型有弧形槽142。

进一步的说，所述弧形槽142为内侧壁截面呈三角形的弧形槽。