[实用新型]一种镜片自动掰落放料机构

权利要求书

1.一种镜片自动掰落放料机构，包括主机架(200)，其特征在于：所述主机架(200)的顶板的右部设有原材料盘输送抓取机构(20)，原材料盘输送抓取机构(20)的左侧处的主机架(200)的顶板的后方上安装有掰镜片机器人机构(1000)，掰镜片机器人机构(1000)的前方的主机架(200)的顶板上安装有镜片摆放机构(30)，镜片摆放机构(30)的左侧的主机架(200)上安装有摆放盘架上料机构(40)，摆放盘架上料机构(40)的后方的主机架(200)的顶板的顶面安装有摆放盘架移动机构(50)。

2.根据权利要求1所述的一种镜片自动掰落放料机构，其特征在于：所述原材料盘输送抓取机构(20)的前方的主机架(200)的顶板上安装有原料盘定位机构(60)；

所述原料盘定位机构(60)包括原料盘支撑机架(61)，原料盘支撑机架(61)固定在主机架(200)的顶板的顶面上，原料盘支撑机架(61)的顶板的前部顶面固定有原料放置板(62)，原料放置板(62)的底面中部固定有的支撑架的底板的顶面上固定有定位推动气缸(63)，定位推动气缸(63)的推杆上固定有推动板，推动板的顶面固定有至少一个第一定位块(64)，第一定位块(64)插套在原料放置板(62)的定位插孔中，原料放置板(62)的中部具有第一定位锥形插孔；

所述原料盘支撑机架(61)的顶板的后部顶面固定有后放置板(65)，后放置板(65)的底面固定有原料旋转伺服电机(66)，原料旋转伺服电机(66)的输出轴穿过后放置板(65)并固定有旋转放料板(67)，旋转放料板(67)的顶面中部成型有第二定位锥形孔(671)。

3.根据权利要求2所述的一种镜片自动掰落放料机构，其特征在于：所述原材料盘输送抓取机构(20)包括抓取支撑架(21)，抓取支撑架(21)固定在主机架(200)的顶板的顶面上，抓取支撑架(21)的顶板的顶面上固定有第一无杆气缸(22)，第一无杆气缸(22)的移动块(23)上固定有横向移动板(24)，横向移动板(24)的正下方的抓取支撑架(21)的顶板的中部成型有中心通槽，中心通槽的正下方的主机架(200)的顶板上成型有废料落料通槽(25)，横向移动板(24)的底面的前部底面固定有第一升降气缸(26)，第一升降气缸(26)的推杆的底端固定有的推板上固定有第一连接架，第一连接架上固定有第一夹持气缸(27)，第一夹持气缸(27)的底端的两个第一夹持手指(271)的底部插套在第一连接架的底面固定有的水平压板(279)的中部通槽中，两个第一夹持手指(271)的相对壁面之间成型有半锥形夹持槽，横向移动板(24)的底面的中部固定有第二升降气缸(280)，第二升降气缸(280)的推杆的底端固定有的推板上固定有第二夹持气缸(28)，第二夹持气缸(28)的底端的两个第二夹持手指(281)的相对壁面之间成型有半锥形夹持槽；

所述两个第一夹持手指(271)与原料放置板(62)相对应，两个第二夹持手指(281)与旋转放料板(67)相对应。

4.根据权利要求3所述的一种镜片自动掰落放料机构，其特征在于：所述抓取支撑架(21)的顶板的顶面的左右两侧均固定有导向轨道，横向移动板(24)的后部底面固定有后移动板(241)，后移动板(241)的底面固定有滑块(242)，导向轨道插套在滑块(242)的底面固定有的滑槽中。