[实用新型]一种搬运机构

说明书

本申请涉及一种搬运机构，该搬运机构包括：支板；主动件，设于支板上；从动件，设于支板上，并相邻主动件设置；同步带，与主动件和从动件连接；其中，支板上开设有导向槽，导向槽的延伸方向与部分同步带的运动方向相一致；轨迹轴，与同步带连接，部分轨迹轴设于导向槽中；以及抓取件，用于接取物件；其中，抓取件与轨迹轴连接，并能够跟随轨迹轴同步运动。本申请中的搬运机构可以实现在较长距离下对物件的搬运。

技术领域

本申请涉及机械加工领域，尤其涉及一种搬运机构。

背景技术

现有测试设备在搬运物件时，往往采用连杆带动凸轮随动器的方式，使得工件能完成水平运动和竖直运动。

然而，上述结构存在物件移动行程较短，不适合长行程搬运工件的工况。

发明内容

本申请的目的是提出一种搬运机构，可以具有较长的搬运距离。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：

一种搬运机构，用于搬运物件，包括：支板；主动件，设于所述支板上；从动件，设于所述支板上，并相邻所述主动件设置；同步带，与所述主动件和所述从动件连接，所述主动件通过所述同步带驱动所述从动件转动；其中，所述支板上开设有导向槽，所述导向槽的延伸方向与部分所述同步带的运动方向相一致；轨迹轴，与所述同步带连接，部分所述轨迹轴设于所述导向槽中，以使所述轨迹轴能够在所述同步带的作用下沿所述导向槽运动；以及抓取件，用于接取物件；其中，所述抓取件与所述轨迹轴连接，并能够跟随所述轨迹轴同步运动，以在接取所述物件后，沿所述导向槽对所述物件进行搬运。

在本申请的一实施例中，所述导向槽包括第一导向槽，所述第一导向槽沿第一方向延伸；其中，所述搬运机构还包括：第一线轨组，所述第一线轨组用于引导所述物件沿所述第一导向槽运动；其中，所述第一线轨组包括：第一线轨，沿所述第一方向设置；以及第一滑块，滑动设于所述第一线轨上，并与所述轨迹轴连接。

在本申请的一实施例中，所述导向槽还包括第二导向槽，所述第二导向槽沿第二方向延伸，并与所述第一导向槽连通；其中，所述搬运机构还包括第二线轨组，所述第二线轨组用于引导所述物件沿所述第二导向槽运动；其中，所述第二线轨组包括：第二线轨，沿所述第二方向设置；以及第二滑块，滑动设于所述第二线轨上，并与所述第一滑块连接；其中，所述第二线轨分别与所述抓取件、所述轨迹轴的第一端连接，以使二者能够在所述第二方向上同步运动。

在本申请的一实施例中，还包括连接块，所述连接块与所述同步带固定连接，所述轨迹轴穿设于所述连接块，并与所述连接块转动连接；其中，所述轨迹轴的第一端和第二端外露于所述连接块的两侧。

在本申请的一实施例中，所述轨迹轴的第一端套设有滚轮，所述滚轮的外周面抵接所述导向槽的内侧壁。

在本申请的一实施例中，所述轨迹轴的第二端设有凹槽，所述凹槽与一连接件的外周面配合，用于定位所述连接件；其中，所述连接件通过所述凹槽与所述轨迹轴连接，所述抓取件设于所述连接件上。

在本申请的一实施例中，还包括压紧块，所述压紧块设于所述连接件远离所述轨迹轴的一侧，并与所述轨迹轴的第二端连接，以将所述连接件与所述轨迹轴固定连接。

在本申请的一实施例中，所述同步带上设有锯齿，所述同步带通过所述锯齿与所述主动件和所述从动件的外周面啮合；其中，所述锯齿包括同步带齿，所述同步带齿设于所述同步带上，并与所述轨迹轴连接，以使所述轨迹轴能够与所述同步带连接。

在本申请的一实施例中，还包括张紧轮，所述张紧轮相对所述同步带设于所述支板上，并能够靠近或远离所述同步带，以调节所述同步带的松紧。

在本申请的一实施例中，还包括限位块，所述限位块设于所述支板上，并位于所述导向槽的两端，所述限位块用于限制所述轨迹轴在所述导向槽上的运动范围。