[实用新型]一种公路波形防护栏全自动卸料装置

权利要求书

1.一种公路波形防护栏全自动卸料装置，是由车厢、立柱、Z轴大液压缸、电机A、X轴液压缸、Z轴小液压缸、电机B、W型电磁机械手爪、放料平台、卸料支架、摩擦轮、锥齿轮、链轮、链条、固定块、磁性拨钩、减震板、减震弹簧、连接块D、销B、连接螺纹孔B、滚动轴承和万向轮组成的，其特征在于：所述的车厢具有底面车厢、右侧车厢和连接孔A结构，所述的Z轴大液压缸是由缸体A、缸腔A、活塞A、活塞连杆A、液压伸缩杆A、辅动伸缩杆A和连接块A组成的，所述的X轴液压缸是由缸体B、缸腔B、活塞B、活塞连杆B、液压伸缩杆B、辅动固定杆B、辅动伸缩杆B、连接块B和旋转连接头B组成的，所述的Z轴小液压缸是由缸体C、缸腔C、活塞C、活塞连杆C、液压伸缩杆C和连接块C组成的，所述的卸料支架是由前主支架、后主支架、斜支撑架、立式支架、调整支架组成的，所述的放料平台是由连接孔B、销A、放料板、传感器和连接螺纹孔A组成的，所述的磁性拨钩是由磁性拨杆与磁性挂钩组成的，所述的立柱的底面通过螺栓与底面车厢固定连接，所述的立柱的上面与所述的Z轴大液压缸的缸体A固定连接，所述的活塞A与所述的缸腔A内表面无隙接触连接，所述的活塞A与所述的活塞连杆A固定连接，所述的活塞连杆A与所述的液压伸缩杆A的下端固定连接，所述的液压伸缩杆A的上端与所述的连接块A固定连接，所述的辅动伸缩杆A的下端与所述的缸体A有隙接触连接，所述的辅动伸缩杆A的上端穿过连接块A与所述的连接块B固定连接且同时与连接块A固定连接，所述的电机A固定在所述的连接块A和连接块B所组合形成的空间内部，所述的电机A与所述的旋转连接头配合连接，所述的旋转连接头与所述的缸体B固定连接，所述的活塞B与所述的缸腔B内表面无隙接触连接，所述的活塞B与所述的活塞连杆B固定连接，所述的活塞连杆B与所述的液压伸缩杆B的左端固定连接，所述的液压伸缩杆B的右端与所述的Z轴小液压缸的缸体C固定连接，所述的辅动固定杆B的左端与所述的缸体B固定连接，所述的辅动固定杆B的右端与所述的辅动伸缩杆B的左端配合连接，所述的辅动伸缩杆B的右端与所述的Z轴小液压缸的缸体C固定连接，所述的活塞C与所述的缸腔C内表面无隙接触连接，所述的活塞C与所述的活塞连杆C固定连接，所述的活塞C与所述的液压伸缩杆C的上端固连，所述的液压伸缩杆C与所述的连接块C配合连接，所述的液压伸缩杆C的下端穿过连接块C的上端且两者不连接，所述的液压伸缩杆C的下端与所述的电机B的机身固定连接，所述的电机B位于所述的连接块C的内侧且与连接块C不接触，所述的连接块C与所述的W型电磁机械手爪通过螺栓固定连接，所述的电机B的转轴与所述的W型电磁机械手爪的中间部位配合连接，所述的连接孔A与所述的右侧车厢固定连接，所述的连接孔A通过销A与所述的连接孔B固定连接，所述的连接孔B与所述的放料板的左侧固定连接，所述的传感器放置在所述的放料板的正下方，所述的放料板右侧与所述的连接块D的左侧经连接螺纹孔A和连接螺纹孔B进行螺纹固定连接，所述的连接块D的右侧与所述的前主支架和后主支架通过销B进行固定连接，所述的前主支架的顶端和底端分别安装有链轮A和链轮B，所述的链条A与所述的链轮A、链轮B啮合连接，有三个所述的磁性拨钩与所述的链条A固定连接，所述的后主支架的顶端和底端分别安装有链轮C和链轮D，所述的链条B与所述的链轮C和链轮D啮合连接，有三个所述的磁性拨钩与所述的链条B固定连接，所述的斜支撑架的四端分别与所述的前主支架、后主支架在离链轮上下四分之一位置处固定连接，所述的四根立式支架底端与所述的四个万向轮铰链连接，所述的四根立式支架的顶端分别与所述的前主支架、后主支架在离链轮上下五分之一位置处固定连接，所述的五根调整支架分别与所述的立式支架固定连接，所述的减震板A与所述的前主支架铰接，所述的减震弹簧A的两端分别与所述的减震板A、前主支架连接，所述的减震板B与所述的后主支架铰接，所述的减震弹簧B的两端分别与所述的减震板B、后主支架连接，所述的摩擦轮A底面与地面接触且与所述的锥齿轮A同轴连接，所述的锥齿轮A与所述的锥齿轮B啮合连接，所述的锥齿轮B与所述的链轮A同轴连接，与所述的摩擦轮相连的轴通过滚动轴承与所述的固定块A配合连接，所述的摩擦轮B底面与地面接触且与所述的锥齿轮C同轴连接，所述的锥齿轮C与所述的锥齿轮D啮合连接，所述的锥齿轮D与所述的链轮C同轴连接，与所述的摩擦轮相连的轴通过滚动轴承与所述的固定块B配合连接。