[实用新型]一种用于免疫分析系统的抓取装置

权利要求书

1.一种用于免疫分析系统的抓取装置，其特征在于，包括电机(14)和夹持机构；

电机安装在安装座(1)上；且电机的转轴朝下；

夹持机构通过连接件与安装座相连；夹持机构包括凸轮(3)、第一夹体和第二夹体；凸轮设置在电机的转轴的下端；第一夹体和第二夹体的上端均与连接件铰接，第一夹体和第二夹体并排设置，位于凸轮的相对两侧，且第一夹体与第二夹体中至少一个与凸轮相接触，第一夹体与第二夹体的旋转轴线与凸轮的轴线平行；在凸轮的作用下，第一夹体与第二夹体能张开或合拢，从而实现对目标物的抓取或放置；

夹持机构还包括用于第一夹体和第二夹体复位的第一复位弹簧(7)。

2.根据权利要求1所述的用于免疫分析系统的抓取装置，其特征在于，第一夹体包括相连的第一摆臂(4)和第一卡爪(5)，第二夹体包括相连的第二摆臂(12)和第二卡爪(8)，第一卡爪位于第一摆臂的下端，第二卡爪位于第二摆臂的下端。

3.根据权利要求1所述的用于免疫分析系统的抓取装置，其特征在于，还包括卡爪动作检测机构，卡爪动作检测机构包括第一光电开关(10)和第一挡片(9)；第一挡片设置在第一夹体或第二夹体上，第一光电开关设置在连接件或电路板(11)上，所述的电路板固定的连接件上，第一光电开关与电路板电连接；

当第一夹体和第二夹体张开后，第一挡片会运动到第一光电开关的u型槽内阻挡光路；当第一夹体和第二夹体合拢后，第一挡片会远离第一光电开关的u型槽。

4.根据权利要求1所述的用于免疫分析系统的抓取装置，其特征在于，还包括避障机构，避障机构包括竖向设置的导向轴(18)和第二复位弹簧(16)；第二复位弹簧套装在导向轴的上端；连接件设置在导向轴上，能沿导向轴上下滑动；连接件为缓冲座(6)。

5.根据权利要求4所述的用于免疫分析系统的抓取装置，其特征在于，导向轴和第二复位弹簧为两套，2根导向轴平行且平齐设置。

6.根据权利要求5所述的用于免疫分析系统的抓取装置，其特征在于，2根导向轴同时也分别作为第一夹体和第二夹体的旋转轴，第一夹体和第二夹体通过2个滚珠滑套分别与2根导向轴相连。

7.根据权利要求5所述的用于免疫分析系统的抓取装置，其特征在于，还包括避障检测机构，避障检测机构包括第二光电开关(20)和第二挡片(13)；

第二光电开关(20)固定在连接件上，与第二光电开关配合的第二挡片(13)固定在安装座上；第二光电开关与电路板电连接；

当连接件因碰撞上行时，第二挡片插入到第二光电开关的U型槽内阻挡光路；当连接件处于自然状态时，第二挡片远离第二光电开关的U型槽。

8.根据权利要求4所述的用于免疫分析系统的抓取装置，其特征在于，导向轴的下端设有法兰轴承(17)。

9.根据权利要求1所述的用于免疫分析系统的抓取装置，其特征在于，电机的上端通后连接有复位挡片固定轴(15)，复位挡片固定轴的上端设有复位挡片(21)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的用于免疫分析系统的抓取装置，其特征在于，电路板上行设有作为控制器的MCU。