[实用新型]一种自动翻板装置

权利要求书

1.一种自动翻板装置，包括机架以及设于机架其中一外侧的控制部，其特征在于：所述机架内设一承托单元，该承托单元用以固定并托起摆放物料的千层架，该承托单元与一升降单元相连接，该升降单元用以带动承托单元做升降运动，该升降单元安装在机架上，该机架至少其中一内侧面设有翻板单元，该翻板单元用以逐一卡接并翻转千层架的网板，该翻板单元上设有至少一网板感应部，该网板感应部用以判断翻板单元是否卡接到网板并向控制部进行反馈，该升降单元和翻板单元分别与控制部电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻板装置，其特征在于：所述承托单元由一托板、设于托板背面的至少一背部滑块、设于托板至少其中一边的至少一侧导向立柱以及设于侧导向立柱上的至少一侧导向滑块组成，该托板底面设有至少二连接切口，各该连接切口用以为千层架提供避空位，该背部滑块和侧导向滑块分别通过一位移导轨与机架相连接，所述升降单元连接在托板的背面，该升降单元通过一升降固定座与机架相连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动翻板装置，其特征在于：所述托板靠近背面内侧设有至少一限位固定部，该限位固定部用以吸固千层架，于该托板上表面的至少其中一边设有至少一侧挡块，各侧挡块用以防止千层架左右晃动和对千层架进行定位。

4.根据权利要求2所述的一种自动翻板装置，其特征在于：所述托板靠近背面内侧设有至少一限位固定部，该限位固定部用以吸固千层架，靠近该限位固定部一侧的托板上设有至少一第一限位气缸，该第一限位气缸用以配合限位固定部稳定千层架，于该托板上表面的其中一边设有至少一侧挡块，各侧挡块用以对千层架进行定位以及为翻板单元预留工作空间，靠近该侧挡块一侧的托板上设有至少一第二限位气缸，该第二限位气缸用以与侧挡板配合稳定千层架。

5.根据权利要求2所述的一种自动翻板装置，其特征在于：所述升降单元包括安装在承托单元之托板背面的螺母座、通过一传动螺母与螺母座相连接的升降丝杆以及通过一联轴器与升降丝杆其中一端相连接的升降驱动部，该升降丝杆的另一端通过一第一轴承座与升降固定座上连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动翻板装置，其特征在于：所述翻板单元由翻板机构以及设于翻板机构其中一侧的传动机构组成，该翻板机构用以逐一卡接并翻转千层架的网板，该传动机构用以带动翻板机构在竖直方向上往复运动，该翻板机构通过至少一连接滑块与一连接导轨相连接，该连接导轨安装在机架上。

7.根据权利要求6所述的一种自动翻板装置，其特征在于：所述翻板机构包括安装板、设于安装板其中一侧的横向气缸、通过一衔接板连接在横向气缸一侧的旋转气缸以及与旋转气缸连接的翻转臂上，该安装板与传动机构相连接，所述网板感应部安装在翻转臂上。

8.根据权利要求6所述的一种自动翻板装置，其特征在于：所述翻板机构包括安装座、设于安装座上的翻板导轨、设于翻板导轨上的至少一翻板滑块、通过一托块与翻板滑块相连接的翻板气缸、与翻板气缸相连接的翻转臂以及连接在翻板滑块其中一边的助力气缸，该安装座与传动机构相连接，所述网板感应部安装在翻转臂上。

9.根据权利要求7或8所述的一种自动翻板装置，其特征在于：所述翻转臂由连接部、通过一力臂部与连接部相连接的翻板部组成，该翻板部朝向承托单元一面开制一翻板槽，该连接部与旋转气缸或翻板气缸相连接，该翻板槽用以卡设到千层架的网板上，所述网板感应部嵌设于翻板槽中，或翻板部为一翻板钩，该翻板钩用以卡设到千层架的网板上，该翻板钩其中一侧设有一安装部，该安装部用以嵌设网板感应部，该安装部一端与一辅助电磁部相连接。

10.根据权利要求6所述的一种自动翻板装置，其特征在于：所述传动机构包括一与翻板机构相连接的传动带以及设于传动带两端的同步轮，当有且仅有一传动机构时，其中一同步轮与一翻板驱动部相连接，当包含两组传动机构时，其中一传动机构上方的同步轮与另一传动机构上方同步轮之间通过一传动杆相连接，其中一传动机构的另一同步轮与一翻板驱动部相连接。