[实用新型]供水组件及扫地机器人有效
申请号: | 202020066051.5 | 申请日: | 2020-01-10 |
公开(公告)号: | CN211911503U | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 杨勇;刘纯旺;曾海江 | 申请(专利权)人: | 深圳市杉川机器人有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 汪海琴 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 供水 组件 扫地 机器人 | ||
本实用新型提供了一种供水组件,包括水箱、磁性浮标、霍尔开关及控制板,水箱内限定出用于储存水的储水腔,磁性浮标浮动设于储水腔中,霍尔开关设于水箱的底部外侧并用于在磁性浮标到达储水腔底部时感应磁性浮标,霍尔开关与控制板电连接;储水腔中设有限位结构,限位结构用于限定磁性浮标的活动范围以使磁性浮标在储水腔内水用完时到达储水腔对应霍尔开关的位置。本实用新型还提供了一种扫地机器人,包括上述供水组件。本实用新型提供的供水组件,能够检测到储水腔中没有水,从而提高了扫地机器人的工作安全性,提高了扫地机器人的使用寿命。
技术领域
本实用新型属于扫地机器人技术领域,更具体地说,是涉及一种供水组件及扫地机器人。
背景技术
扫地机器人又叫懒人扫地机,是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。扫地机器人一般具有清扫、吸尘及拖地等功能,因此扫地机器人需要有水箱。水箱的工作方式一般包括以下两种:1)通过自渗水方式,使液体从水箱流到拖布上从而实现拖地功能;2)通过气泵或是水泵使液体从水箱流到拖布上从而实现拖地功能。
由于水箱中的水有限,而且如果扫地机器人在拖地过程中水用完了,但是使用者并不知情,最终会损坏扫地机器人本身的结构,导致扫地机器人的拖地功能变差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种供水组件,以解决现有技术中存在的水箱中水用完了而使用者不知情导致扫地机拖地功能变差的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:提供了一种供水组件,包括水箱、磁性浮标、霍尔开关及控制板,所述水箱内限定出用于储存水的储水腔,所述磁性浮标浮动设于所述储水腔中,所述霍尔开关设于所述水箱的底部外侧并用于在所述磁性浮标到达所述储水腔底部时感应所述磁性浮标,所述霍尔开关与所述控制板电连接;所述储水腔中设有限位结构,所述限位结构用于限定所述磁性浮标的活动范围以使所述磁性浮标在所述储水腔内水用完时到达所述储水腔对应所述霍尔开关的位置。
可选地,所述供水组件还包括语音提示装置,所述语音提示装置与所述控制板电连接。
可选地,所述供水组件还包括报警装置,所述报警装置与所述控制板电连接。
可选地,所述磁性浮标包括呈盒状的盒体,以及密封设于所述盒体内腔中的磁块。
可选地,所述盒体包括相互盖合的底座及上盖,所述底座的底部内侧设有用于限位所述磁块的限位圈,所述上盖的顶部内侧设有抵板,所述抵板远离所述上盖顶部的一端抵持于所述磁块。
可选地,所述限位结构围合形成有导向腔,所述导向腔的底部与所述霍尔开关对应设置,所述导向腔与所述储水腔相通,所述磁性浮标浮动设于所述导向腔中。
可选地,所述导向腔从所述储水腔的底部竖直延伸至所述储水腔顶部;
或者,所述导向腔从所述储水腔的底部倾斜延伸至所述储水腔顶部;
或者,所述导向腔从所述储水腔的底部沿曲线延伸至所述储水腔顶部。
可选地,所述限位结构包括多个侧板,各所述侧板首尾依次连接围合形成所述导向腔,其中一所述侧板上开设有与所述储水腔相通的开口。
可选地,部分所述侧板由所述储水腔的侧壁形成。
本实用新型还提供了一种扫地机器人,包括上述供水组件。
本实用新型提供的供水组件的有益效果在于:与现有技术相比,本实用新型的供水组件包括水箱、磁性浮标、霍尔开关及控制板,通过将霍尔开关设置于水箱的底部外侧并与控制板电连接,而将磁性浮标浮动设于储水腔中的水面上,如此,当储水腔内水量很少时,霍尔开关就会检测到磁性浮标,从而实现水箱的无水检测,防止水箱内水用完了而使用者不得知,防止了扫地机器人在无水时进行拖地,从而防止扫地机器人的拖地功能变差,进而提高了整个扫地机器人的使用寿命。
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