[实用新型]直流电机测速装置

说明书

本实用新型公开了一种直流电机测速装置，包括：转子齿轮，带齿码盘、光发射器、光接收器和处理单元；其中，所述带齿码盘的齿距大于预设的阈值，所述光接收器用于接收所述光发射器输出的光线；所述转子齿轮联动直流电机的转子，所述带齿码盘联动所述转子齿轮并通过轮齿遮挡光线；所述处理单元获取并根据所述光接收器输出的测量值，计算对应的测速值。本实用新型实施例通过将转子齿轮设置在转子上，能够直接同步转子的转动；通过带齿码盘、光发射器和光接收器的结合，能够根据测量值，计算对应的测速值，结构简单，成本低，且可以直接适用于直流电机。

技术领域

本实用新型涉及直线电机技术，尤其是涉及直流电机测速装置。

背景技术

目前，直流电机被广泛应用到电子市场。直流电机可以提供机器人或者动力装置的动力源，很多直流电机控制装置都是开环的控制设计，只能控制直流电机的转速，而不能检测得到直流电机的具体运动信息；但在实际的应用中，需要实现直流电机的闭环控制，即控制电机同时需要得到电机的运动信息。

一般带转速测量的电机统称编码电机，这种电机造价昂贵，而对于对速度测量不需要精度的控制系统来说，这种电机往往性价比不高；同时，不少现有的直流电机也需要实现内环控制，因此需要对应的改进以实现掌握转速的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种直流电机测速装置。

本实用新型的一个实施例提供了一种直流电机测速装置，包括：转子齿轮，带齿码盘、光发射器、光接收器和处理单元；其中，带齿码盘的齿距大于预设的阈值，光接收器用于接收光发射器输出的光线；转子齿轮联动直流电机的转子，带齿码盘联动转子齿轮并通过轮齿遮挡光线；处理单元获取并根据光接收器输出的测量值，计算对应的测速值。

本实用新型实施例的直流电机测速装置至少具有如下有益效果：通过将转子齿轮设置在转子上，能够直接同步转子的转动；通过带齿码盘、光发射器和光接收器的结合，能够根据测量值，计算对应的测速值，结构简单，成本低，且可以直接适用于直流电机。

根据本实用新型的另一些实施例的直流电机测速装置，包括减速齿轮，带齿码盘通过减速齿轮联动转子齿轮。通过减速齿轮，能够控制电机的转速。

根据本实用新型的另一些实施例的直流电机测速装置，光发射器输出红外光线。

根据本实用新型的另一些实施例的直流电机测速装置，带齿码盘为类齿轮形状的不透明塑料，设置有同心圆的齿轮，通过同心圆的齿轮联动转子齿轮。

根据本实用新型的另一些实施例的直流电机测速装置，处理单元根据测量值的相位，判断直流电机的转向。

附图说明

图1是本实用新型实施例中直流电机测速装置一具体实施例的连接示意图；

图2是本实用新型实施例中直流电机测速装置一具体实施例的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中直流电机测速装置一具体实施例的装配图。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。