[实用新型]一种抗冲击轮式机器人

权利要求书

1.一种抗冲击轮式机器人，其特征在于，包括车体(1)；所述车体(1)沿行驶方向的两侧对称的安装有轮组(2)，所述轮组(2)包括车轮(21)和中心设有车轮轴承(22)的支撑组件(23)；所述支撑组件(23)包括：具有与各拼板分别接触的接触面的轴承座(231)和与所述轴承座(231)的所述接触面对置夹紧固定各所述拼板的橡胶防撞块(232)；

所述车体(1)为若干所述拼板拼接而成，若干所述拼板包括底拼板(11)、顶拼板(12)、侧拼板(13)和端拼板(14)，所述底拼板(11)与所述顶拼板(12)之间沿行驶方向的两侧分离的设置有所述侧拼板(13)，所述底拼板(11)与所述顶拼板(12)之间沿行驶方向的两端分离的设置有所述端拼板(14)，各所述拼板均通过螺栓与所述支撑组件(23)固定连接，各所述拼板彼此之间相邻的边经由橡胶减震条(15)连接。

2.根据权利要求1所述的抗冲击轮式机器人，其特征在于，各所述拼板的材质均为碳纤维材质。

3.根据权利要求2所述的抗冲击轮式机器人，其特征在于，所述车轮(21)的顶部与底部在高度方向上分别突出所述车体(1)的顶拼板(12)和底拼板(11)。

4.根据权利要求3所述的抗冲击轮式机器人，其特征在于，所述轮组(2)设置有可驱动其双向转动的驱动机构(3)，所述车体内设置有电控组件(4)，所述驱动机构(3)与所述电控组件(4)电连接。

5.根据权利要求4所述的抗冲击轮式机器人，其特征在于，所述车轮(21)的轴心上设置有与所述车轮轴承(22)套接的传动轴(24)；所述驱动机构(3)包括驱动电机(31)，所述驱动电机(31)的输出轴通过弹性联轴器(32)与所述传动轴(24)传动连接。

6.根据权利要求5所述的抗冲击轮式机器人，其特征在于，所述电控组件(4)包括固定设置于所述车体(1)内的安装架(41)，所述安装架(41)上固定安装有电控板(42)，所述安装架(41)上位于所述电控板(42)的一侧固定安装有电池模组(43)，所述车体(1)内固定设置有通讯模组(44)，所述电池模组(43)及所述通讯模组(44)均与所述电控板(42)电连接。

7.根据权利要求6所述的抗冲击轮式机器人，其特征在于，所述车体(1)上设置有摄像头组件(5)，所述摄像头组件(5)与所述电控组件(4)电连接。

8.根据权利要求7所述的抗冲击轮式机器人，其特征在于，两块所述端拼板(14)上均设置有两组距离传感器组件(6)，任一所述端拼板(14)上设置有气体传感器组件(7)，所述距离传感器组件(6)与所述气体传感器组件(7)均与所述电控组件(4)电连接。

9.根据权利要求8所述的抗冲击轮式机器人，其特征在于，所述车体(1)的外壁面上均匀喷涂有一层防火隔热漆。