[实用新型]一种轴芯自动压筋装置

权利要求书

1.一种轴芯自动压筋装置，包括机架，其特征在于，所述机架上从左至右依次设置有进料工位、压筋工位和出料工位；所述进料工位的一侧设置有上料工位；所述机架的下方设置有控制箱；

所述上料工位从左至右依次设置有轴芯存储机构和取放轴芯机构；所述轴芯存储机构和取放轴芯机构之间设置有轴芯分料机构，所述轴芯分料机构位于轴芯存储机构的下方，且与轴芯存储机构对应设置；

所述进料工位、压筋工位和出料工位上分别设置有第一轴芯伺服移载机构、轴芯压筋设备和第二轴芯伺服移载机构；所述第一轴芯伺服移载机构位于取放轴芯机构的一侧下方，且与取放轴芯机构垂直设置；

所述第二轴芯伺服移载机构的一侧设置有取轴芯预装机构。

2.根据权利要求1所述的一种轴芯自动压筋装置，其特征在于，所述进料工位和出料工位上分别设置有轴芯状态检测器。

3.根据权利要求1所述的一种轴芯自动压筋装置，其特征在于，所送第一轴芯伺服移载机构包括有第一左右驱动器、第一纵向驱动器、第一轴芯送料杆；所述第一左右驱动器固定在机架上，所述第一纵向驱动器可沿第一左右驱动器左右滑动的固定在第一左右驱动器上，所述第一纵向驱动器与第一左右驱动器垂直设置；所述第一纵向驱动器的输出端朝上设置，且与第一轴芯送料杆远离压筋设备的一端固定连接，另一端为自由端；所述第一轴芯送料杆与第一纵向驱动器垂直设置。

4.根据权利要求1所述的一种轴芯自动压筋装置，其特征在于，所送第二轴芯伺服移载机构包括有第二左右驱动器、第二纵向驱动器、第二轴芯送料杆；所述第二左右驱动器固定在机架上，所述第二纵向驱动器可沿第二左右驱动器左右滑动的固定在第二左右驱动器上，所述第二纵向驱动器与第二左右驱动器垂直设置，所述第二纵向驱动器的输出端朝上设置，且与第二轴芯送料杆远离压筋设备的一端固定连接，另一端为自由端；所述第二轴芯送料杆与第二纵向驱动器垂直设置。

5.根据权利要求1所述的一种轴芯自动压筋装置，其特征在于，所述轴芯存储机构设置有两个或以上。

6.根据权利要求1所述的一种轴芯自动压筋装置，其特征在于，所述压筋设备上设置有触摸屏。