[实用新型]凸轮式灯检机

说明书

本实用新型公开了一种凸轮式灯检机，属于灯检机设备领域，提供一种成本较低、结构简单的凸轮式灯检机，包括旋盘转轴、驱动机构、驱动轴和跟踪盘，所述驱动机构与驱动轴传动连接以带动驱动轴转动，所述驱动轴与旋盘转轴传动连接以带动旋盘转轴转动，还包括共轭凸轮盘和摆杆，在共轭凸轮盘上设置有共轭凸轮槽，在摆杆的一端设置有与所述共轭凸轮槽的内侧壁和外侧壁分别滚动配合的凸轮轴承，摆杆的另一端与旋盘转轴共轴线地枢接安装。本实用新型通过共轭凸轮槽与凸轮轴承的配合直接驱动摆杆往复摆动，以此带动跟踪盘的往复摆动，从而实现同步跟踪以满足跟踪进行图像采集的目的，无需采用电子凸轮的方式进行相互耦合，可简化结构降低成本。

技术领域

本实用新型涉及灯检设备领域，尤其一种凸轮式灯检机。

背景技术

目前，在灯检机检测设备中，由于为了使相应的进料轮、出料轮以及旋盘等在转动运行时，同时实现顺利交接瓶体，需要进料轮、出料轮以及旋盘之间需要具备相互耦合关系，以便于交瓶。目前，一般采用的为多个伺服电机单独的控制每个进料轮、出料轮以及旋盘等所对应的转轴，然后再采用电子凸轮的方式，使各机构相互耦合；此种方式存在制造成本高，电气控制方式复杂；不便于维护等缺点。

另外，在旋盘式灯检机中，被检测瓶体被夹持机构夹持后随旋盘圆周输送，在输送过程中，通过安装于跟踪盘上的图像采集设备对瓶体进行图像采集，以检测瓶体是否存在缺陷。为了确保采集图像过程中相机与对应的被检测瓶体的相对静止关系，以确保图像采集质量，因此要求安装相机等部件的跟踪盘要能够实现与主旋盘保持一段时间的相对静止的关系，以在该段时间内进行跟踪图像采集，然后再快速复位跟踪盘至下一组待检测的瓶体；以此往复摆动，实现跟踪采集图像信息的目的。然而，由于传统的灯检机中为采用独立的伺服电机单独的控制相应的转动机构，因此驱动旋盘的伺服电机与驱动跟踪盘的伺服电机独立设置，然后再通过电子凸轮的方式使其相互耦合，以实现上述跟踪盘的往复摆动及跟踪图像采集的目的；然而，上述方式存在对伺服电机和控制器要求较高、成本高昂等缺点。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种成本较低、结构简单的凸轮式灯检机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：凸轮式灯检机，包括旋盘转轴、驱动机构、驱动轴和跟踪盘，所述驱动机构与驱动轴传动连接以带动驱动轴转动，所述驱动轴与旋盘转轴传动连接以带动旋盘转轴转动，还包括共轭凸轮盘和摆杆，所述共轭凸轮盘固定套设在驱动轴上，在共轭凸轮盘上设置有共轭凸轮槽，在摆杆的一端设置有与所述共轭凸轮槽的内侧壁和外侧壁分别滚动配合的凸轮轴承，摆杆的另一端与旋盘转轴共轴线地枢接安装，所述摆杆与跟踪盘固定连接，通过共轭凸轮盘的转动带动跟踪盘做往复摆动。

进一步的是：在旋盘转轴上套设有能够相对于旋盘转轴自由转动的连接轴套，摆杆与跟踪盘之间通过所述连接轴套固定连接。

进一步的是：还包括进料星轮轴和出料星轮轴，在进料星轮轴上设置有进料齿轮，在出料星轮轴上设置有出料齿轮，在驱动轴上设置有驱动齿轮，进料齿轮和出料齿轮分别设置于驱动齿轮的两侧并分别与驱动齿轮啮合传动配合。

进一步的是：在进料星轮轴上安装有旋转编码器。

进一步的是：在进料星轮轴与进料齿轮之间设置有扭力限制器。

进一步的是：在出料星轮轴与出料齿轮之间设置有扭力限制器。

进一步的是：所述驱动机构为电机。

进一步的是：在旋盘转轴上套设有旋盘皮带轮，在驱动轴上套设有驱动皮带轮，所述在所述旋盘皮带轮与所述驱动皮带轮通过皮带传动连接。

进一步的是：所述凸轮轴承通过连接轴安装于摆杆上。