[实用新型]一种三合一夹具

说明书

本实用新型涉及一种三合一夹具，包括伸缩组件、夹爪组件、吸盘组件以及充气夹紧组件，伸缩组件的一端连接有连接组件，连接组件分别与夹爪组件以及吸盘组件连接，伸缩组件的另一端与充气夹紧组件连接。本实用新型通过设置伸缩组件、夹爪组件、吸盘组件以及充气夹紧组件，伸缩组件可以实现吸盘组件移动至不同的工位，吸盘组件可以进行表面平整的物料的夹取，充气夹紧组件可以进行具有圆形瓶口的物料的夹取，夹爪组件可以形状规则的物料的夹取，吸盘组件以及充气夹紧组件可以实现无痕取放物料，实现采用不同的夹持方式夹持对应的物品，针对性强，且不产生夹痕。

技术领域

本实用新型涉及夹具，更具体地说是指一种三合一夹具。

背景技术

夹具是指用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

在细胞培养过程中，通常需要对T175培养瓶、T75培养瓶、培养皿等表面平整的物料进行夹持，有时需要夹持多个不同的物品，当前的夹具一般采用夹爪的形式进行物品的夹持，对于一些对夹力有要求的物品而言，夹爪无法满足其要求，且夹爪夹持物品虽然稳定性较高，但是也容易对物品产生夹痕，当前的夹具功能也较为单一。

因此，有必要设计一种新的夹具，实现采用不同的夹持方式夹持对应的物品，针对性强，且不产生夹痕。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种三合一夹具。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种三合一夹具，包括伸缩组件、夹爪组件、吸盘组件以及充气夹紧组件，所述伸缩组件的一端连接有连接组件，所述连接组件分别与所述夹爪组件以及所述吸盘组件连接，所述伸缩组件的另一端与所述充气夹紧组件连接。

其进一步技术方案为：所述连接组件包括连接架。

其进一步技术方案为：所述伸缩组件包括伸缩气缸，所述伸缩气缸内设有伸缩杆，所述伸缩气缸的一端与所述连接架连接，所述伸缩杆的外端与所述充气夹紧组件连接。

其进一步技术方案为：所述夹爪组件包括夹爪气缸、第一夹瓣以及第二夹瓣，所述第一夹瓣以及所述第二夹瓣分别与所述夹爪气缸连接，所述夹爪气缸的上端与所述连接架连接。

其进一步技术方案为：所述吸盘组件包括吸盘，所述吸盘的内端连接有连接柱，所述连接柱插设在所述连接架内，且所述吸盘与所述连接架之间连接有弹性件。

其进一步技术方案为：所述弹性件包括复位弹簧。

其进一步技术方案为：所述充气夹紧组件包括夹持架以及充气圈，所述充气圈置于所述夹持架内，所述夹持架与所述伸缩杆连接。

其进一步技术方案为：所述夹持架包括环形件，所述环形件内设有凹槽，所述充气圈置于所述凹槽内，所述环形件上设有朝外延伸的连接段，所述连接段与所述伸缩杆连接。

其进一步技术方案为：所述充气圈上设有充气口。

其进一步技术方案为：所述连接段通过万向节接头与所述伸缩杆连接。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过设置伸缩组件、夹爪组件、吸盘组件以及充气夹紧组件，伸缩组件可以实现吸盘组件移动至不同的工位，吸盘组件可以进行表面平整的物料的夹取，充气夹紧组件可以进行具有圆形瓶口的物料的夹取，夹爪组件可以形状规则的物料的夹取，吸盘组件以及充气夹紧组件可以实现无痕取放物料，实现采用不同的夹持方式夹持对应的物品，针对性强，且不产生夹痕。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明