[实用新型]一种夹持结构

权利要求书

1.一种夹持结构，其特征在于，包括伸缩组件、连接组件以及充气夹紧圈，所述伸缩组件的一端与所述连接组件连接，所述充气夹紧圈连接于所述伸缩组件的另一端；

所述连接组件连接有夹爪；

所述连接组件包括法兰盘；

所述充气夹紧圈通过连接件与所述伸缩组件连接；

所述充气夹紧圈包括充气圈以及夹持架，所述充气圈置于所述夹持架内，所述夹持架与所述连接件连接；

所述连接件包括万向节接头。

2.根据权利要求1所述的一种夹持结构，其特征在于，所述夹持架包括环形件，所述环形件内设有凹槽，所述充气圈置于所述凹槽内，所述环形件上设有朝外延伸的连接段，所述连接段与所述连接件连接。

3.根据权利要求2所述的一种夹持结构，其特征在于，所述充气圈上设有充气口。

4.根据权利要求3所述的一种夹持结构，其特征在于，所述伸缩组件包括伸缩气缸，所述伸缩气缸内设有伸缩杆，所述伸缩杆的外端与所述连接件连接。

5.根据权利要求4所述的一种夹持结构，其特征在于，所述伸缩气缸的个数为两个。