[实用新型]机器人腰部结构保护装置

权利要求书

1.一种机器人腰部结构保护装置，适用于机器人腰部结构，其特征在于，包括：

转动部件(1)，与所述机器人的下肢结构转动连接，所述转动部件(1)上设置有滑动槽(111)，所述滑动槽(111)的底壁呈圆弧曲面设置；以及

弯腰部件(2)，与所述机器人的身体结构固定连接，包括相互盖合的第一壳体(21)和第二壳体(22)，所述第一壳体(21)和所述第二壳体(22)之间形成有收容空间(23)，所述弯腰部件(2)的底部相对于所述滑动槽(111)为圆弧曲面，所述机器人腰部结构的弯腰驱动装置设置在所述收容空间(23)中，并驱动所述弯腰部件(2)中在所述滑动槽(111)中滑动。

2.根据权利要求1所述的机器人腰部结构保护装置，其特征在于，所述转动部件(1)包括基座(11)，所述基座(11)呈柱状，所述基座(11)的上表面向下凹陷形成有所述滑动槽(111)，所述基座(11)的上表面位于所述滑动槽(111)的周围固定设置有安装部(12)，当所述弯腰部件(2)放置在所述滑动槽(111)中时，所述安装部(12)限制所述弯腰部件(2)的水平方向移动。

3.根据权利要求2所述的机器人腰部结构保护装置，其特征在于，所述安装部(12)上设置有安装孔(121)，所述弯腰部件(2)对应于所述安装孔(121)设置有安装柱(24)，所述安装柱(24)转动的安装在所述安装孔(121)中。

4.根据权利要求3所述的机器人腰部结构保护装置，其特征在于，所述滑动槽(111)位于所述基座(11)上表面的中部，所述安装部(12)有两个，每一所述安装部(12)的相对的侧面上分别设置有所述安装孔(121)；当所述弯腰部件(2)设置在所述滑动槽(111)中时，两个所述安装部(12)分别设置在所述弯腰部件(2)转动轴向的两侧；所述弯腰部件(2)相对的两外侧面上分别沿轴向设置有所述安装柱(24)，两个所述安装柱(24)一一对应设置在两个所述安装部(12)的所述安装孔(121)中。

5.根据权利要求3所述的机器人腰部结构保护装置，其特征在于，所述安装孔(121)上设置有轴承(3)，所述安装柱(24)转动的安装在所述轴承(3)中。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的机器人腰部结构保护装置，其特征在于，所述安装部(12)与所述基座(11)一体成型。

7.根据权利要求2-5中任一项所述的机器人腰部结构保护装置，其特征在于，所述基座(11)的底部向下凸伸形成有传动柱(112)；所述机器人腰部结构包括转动驱动装置，所述转动驱动装置与所述传动柱(112)相互传动，以使得所述基座(11)绕所述传动柱(112)的轴线转动。

8.根据权利要求7所述的机器人腰部结构保护装置，其特征在于，所述传动柱(112)上套设有锥形轴承(4)，所述传动柱(112)通过所述锥形轴承(4)与所述下肢结构转动连接。