[实用新型]一种具有收缩固定机构的农业生产用无人机

说明书

本实用新型公开了一种具有收缩固定机构的农业生产用无人机，包括机身和支架，结构简单，方便实用，在机壳的外部设置太阳能吸收板，解决了无人机电池的蓄电问题，从而提高了无人机的使用效率，节约了无人机返航充电的时间；在机壳的内部安装单片机,其可以接受各种传感器的输入，对输入的数据进行计算和判断，使得对其他结构更好的控制，从而保证无人机的平稳运行；设置相机，方便在无人机飞行时对地面的监测，同时安装活动板，方便控制转动相机，实现多方位的摄像，提高了实用性,可以远程监控农作物的生长情况，提高了工作效率，节约成本。

技术领域

本实用新型涉及农业无人机设备技术领域，具体为一种具有收缩固定机构的农业生产用无人机。

背景技术

中国自古以来就是一个农业大国，有自己源远流长的农耕文化，还有着数亿的农民，中国也一直把农业发展放在首位，不过随着时代的发展，我国传统以小农户为组织形式的农业经营模式和之前的很多的农耕方法已经不再适用，农业发展也是逐渐步入现代化的步伐，而且国家也是在大力提倡农业技术要创新，要提高农业生产力水平的和农业技术装备，随着现代科技的发展，世界各国对农业无人机应用程度虽有所不同，但总的来说，无人机在农业生产中的应用比重不断加大，在农用耕地植保领域，无人机也开始扮演起了重要角色，随着我国土地流转、土地集约化管理趋势加快，无人机技术将通过实时数据的采集和处理对农业进行高科技改造，以无人机为代表的现代化机械发展非常迅速。

由于农用土地面积大，无法高效的对大面积农大面积的农田中的作物进行监测的障碍，难以预测的天气状况更加加剧了监测的难度，农作物检测效率低下，因此耗费了更多风险防护和土地维护的成本，且无人机的电池设备续航时间短，且成本较高，飞行的范围比较有限。

针对上述问题，本实用新型提供了一种具有收缩固定机构的农业生产用无人机，从而解决了现有技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有收缩固定机构的农业生产用无人机，包括机身和支架，结构简单，提高了实用性，方便对机身和支架的检修，提高了工作效率，节约资源且对环境友好，从而解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有收缩固定机构的农业生产用无人机，包括机身和支架，支架设置在机身的下方，机身包括机壳、支撑架、单片机、支撑板、电机、电子调速器、固定杆、收缩杆和相机，支撑架贯穿安装在机壳的内部，单片机固定安装在支撑板的一侧，电机固定安装在支撑板的一侧，电子调速器设置在支撑板的下端，固定杆与支撑板固定连接，收缩杆设置在机壳的下端，收缩杆的下端固定连接相机；支架包括支撑杆、安全杆起落架，支撑杆安装在机壳的下表面，安全杆横向固定连接在支撑杆的一侧，起落架安装在支撑杆的下端。

进一步地，所述机壳包括照明灯、天线和太阳能吸收板，照明灯和天线分别固定安装在机壳上表面，且关于固定杆的纵向中心线对称分布，太阳能吸收板设置在机壳的外部。

进一步地，所述支撑架包括旋翼、旋翼轴、滑槽、滑片和固定块，旋翼与支撑架通过旋翼轴固定连接，旋翼轴固定安装在支撑架的一端，滑槽设置在支撑架上，滑片设在滑槽内，固定块设置在旋翼轴的下端。

进一步地，所述支撑板设有防震材料，均匀填充在支撑板的内部。

进一步地，所述相机包括玻璃片和活动板，玻璃片设置在相机的一面，活动板设置在相机的后侧，且与收缩杆的下端固定连接。

进一步地，所述机身的外部设有多组支撑架，多组支撑架关于机身的中心线对称。

进一步地，所述旋翼设置两组扇叶，其采用碳纤材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：