[实用新型]一种结构紧凑的机器人码垛工站

说明书

本实用新型公开了一种结构紧凑的机器人码垛工站，所述码垛工站包括围板、卡板转运装置、上料装置、码垛装置和控制单元；所述围板内设置有相互靠近的上料工位、过渡工位和码垛工位；所述围板设有上料孔，所述上料装置的进料端穿过所述上料孔并延伸至所述围板的外侧，所述上料装置的出料端位于所述上料工位；所述卡板转运装置的一端位于所述过渡工位，所述卡板转运装置的另一端位于所述码垛工位；所述围板设有进板孔，所述进板孔与所述过渡工位相对，所述围板设置有出货口，所述出货口与所述码垛工位相对；本实用新型旨在提供一种结构紧凑的机器人码垛工站，具有结构紧凑，占地面积小，输送效率高，自动化程度高等优点。

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，尤其涉及一种结构紧凑的机器人码垛工站。

背景技术

目前市场上的码垛工作大多是由人工进行码垛或者是由移载机进行码垛，人工进行码垛，码垛方式比较简单，需要多人进行作业，工作强度大，效率低，成本高；使用移载机进行码垛，通过移载往复码垛，其码垛形式比较单一，码垛形式指的是箱子的摆放方式变化。

目前的码垛设备还存在设备占地面积大，码垛使用的输送线较长，经常需要人工进行搬运卡板，增加工人的劳动强度的同时，还降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种结构紧凑的机器人码垛工站，具有结构紧凑，占地面积小，输送效率高，自动化程度高等优点。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种结构紧凑的机器人码垛工站，所述码垛工站包括围板、卡板转运装置、上料装置、码垛装置和控制单元；所述围板内设置有相互靠近的上料工位、过渡工位和码垛工位；所述围板设有上料孔，所述上料装置的进料端穿过所述上料孔并延伸至所述围板的外侧，所述上料装置的出料端位于所述上料工位；所述卡板转运装置的一端位于所述过渡工位，所述卡板转运装置的另一端位于所述码垛工位；所述围板设有进板孔，所述进板孔与所述过渡工位相对，所述围板设置有出货口，所述出货口与所述码垛工位相对；所述卡板转运装置将待堆码的卡板由所述过渡工位转运至所述码垛工位；所述码垛装置设置在所述上料工位与所述码垛工位之间，所述码垛装置将待码垛的箱包由所述上料工位转运至所述码垛工位；所述卡板转运装置、所述上料装置和所述码垛装置均与所述控制单元连接。

优选的，所述卡板转运装置包括安装架、第一输送单元、卡板推送单元和第二输送单元；所述第一输送单元与所述第二输送单元并排设置在所述安装架内，所述第一输送单元朝所述围板的内侧输送，所述第二输送单元朝所述围板的外侧输送，所述第一输送单元设置在所述过渡工位，所述第二输送单元设置在所述码垛工位；所述卡板推送单元沿所述安装架的宽度方向设置在所述安装架的侧壁，所述卡板推送单元将待码垛的箱包由所述第一输送单元推送至所述第二输送单元；所述第一输送单元、所述卡板推送单元和所述第二输送单元均与所述控制单元连接。

优选的，所述安装架沿宽度方向设有推送导轨，所述卡板推送单元包括推送电机、主动齿轮、转动辊、从动齿轮、传动链条、推送架、导向座、锁紧机构和位置检测机构；所述推送电机和所述转动辊相对设置在所述安装架的两端，所述转动辊与所述推送电机的输出轴平行，所述主动齿轮套设在所述推送电机的输出轴，所述从动齿轮套设在所述转动辊，所述传动链条绕设在所述主动齿轮和所述从动齿轮之间，所述推送架的一端通过所述锁紧机构与所述传动链条固定连接，所述推送架的另一端延伸至所述安装架的上方；所述导向座的一端与所述推送架连接，所述导向座的另一端与所述推送导轨滑动连接；所述推送电机通过所述传动链条带动所述推送架在所述第一输送单元和所述第二输送单元之间做往复运动；所述推送电机和所述位置检测机构均与所述控制单元连接。

优选的，所述推送架包括安装板、加强板和推动板，所述加强板连接于所述安装板和所述推动板之间，所述安装板与所述推送导轨平行，所述推动板与所述安装板垂直，所述导向座连接于所述安装板的内端面与所述推送导轨之间，所述锁紧机构安装于所述安装板的外端面与所述传动链条之间。