[实用新型]一种搬运设备控制器接收处理电路

说明书

本实用新型针对现有技术中电动叉车遥控通讯距离短，绕射能力弱，接收灵敏度相对较低的不足，提供一种通讯距离长，绕射能力强，接收灵敏度高且抗干扰能力强的搬运设备控制器接收处理电路。属于搬运设备技术领域，控器接收主体包括电源模块、处理器、无线通信模块和对该无线信号的处理电路，所述无线信号的处理电路包括模拟、数字信号处理模块和485信号转换电路。所述模拟、数字信号处理模块包括4~20mA转0~5V模拟量转换及信号处理电路和开关量信号处理电路。该处理电路抗干扰能力强，信号完整性好。

技术领域

本实用新型属于搬运设备技术领域，具体涉及一种搬运设备控制器接收处理电路。

背景技术

电动叉车采用电驱动，与内燃叉车相比，具有无污染、易操作、节能高效等优点。随着经济的发展和环保、节能要求的提高，电动叉车迅猛发展。现有技术中电动叉车和燃油叉车的操作方法一样，需要专职司机坐在叉车上操作，为了节省人工成本及一些特殊场合不适宜人员进入操作，需要遥控叉车进行作业。

例如专利公开号为CN209635837U，专利名称为一种电动叉车控制系统及其电动叉车，包括主控芯片、控制端、执行端、第一光耦继电器、第二光耦继电器、光耦隔离电路、切换单元、遥控器和无线通信模块，通过设置主控芯片，并将主控芯片通过执行端可拆卸连接电动叉车的执行部件，从而可以利用遥控器通过无线通信模块向电动叉车发送控制信号，实现远程遥控功能，从而符合特殊使用场景的安全性要求，同时可以直接与电动叉车连接，无须更改电动叉车的内部结构，改造效率高，成本低；另外，通过设置控制端和切换单元，当无须使用遥控功能时，可以切换到手动控制模式，提高了使用的灵活性。但是，其无线通信模块采用2.4G无线通讯模块，通讯距离短，绕射能力弱，接收灵敏度相对较低，无法适应复杂的工业使用场所。

发明内容

本实用新型针对现有技术中通讯距离短，绕射能力弱，接收灵敏度相对较低的不足，提供一种通讯距离长，绕射能力强，接收灵敏度高且抗干扰能力强的搬运设备控制器接收处理电路。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种搬运设备控制器接收处理电路，遥控器接收主体包括电源模块、处理器、无线通信模块和对该无线信号的处理电路和转换电路，所述无线信号的处理电路为模拟、数字信号处理模块，所述转换电路为485信号转换电路；所述模拟、数字信号处理模块包括4～20mA 转0～5V模拟量转换及信号处理电路和开关量信号处理电路；所述4～20mA转0～5V 模拟量转换及信号处理电路包括瞬态电压抑制二极管D1，瞬态电压抑制二极管 D1的一端接地，瞬态电压抑制二极管D1的另一端与4～20mA输入信号电路和电阻R5输入端相连，所述电阻R5输出端接地，所述电阻R5输入端与电阻R4输入端相连，所述电阻R4输出端与低噪声运算放大器U1的INA+引脚相连，所述电阻R4输出端与电容C2输入端相连，所述电容C2输出端接地；所述电容C2的两端连接有保持信号稳定作用的电阻R6；所述低噪声运算放大器U1的+VS引脚外部给定+5V工作电压，-VS引脚接地；所述低噪声运算放大器U1的INA-和OUTA 引脚相连后与电阻R2的输入端相连，电阻R2的输出端与电阻R3的输入端相连，电阻R3的输出端接地；所述电阻R3的输入端与电阻R1的输入端相连，电阻R1 的输出端与电容C1的输入端相连，所述电容C1的输出端和电阻R3的输出端相连；所述电容C1输出端输出0～3V电压信号。

上述方案中，无线通信模块接收来自遥控器发射主体的模拟量信号和开关量信号，经模拟、数字信号处理模块处理后传输给处理器进行逻辑运算及数据处理，处理器将处理后的运算结果发送给485信号转换电路，经485信号转换电路处理后的信号统一为RS485信号，RS485信号通过RS485接口与符合RS485总线规约的电机控制器相连，通过相应的控制命令就可以驱动设备运行。