[实用新型]机器人移动构建数据机房实时热分布地图的系统有效

专利信息
申请号: 202020056166.6 申请日: 2020-01-10
公开(公告)号: CN211085484U 公开(公告)日: 2020-07-24
发明(设计)人: 许鑫洁;王瑜;牛晓熠;刘金祥 申请(专利权)人: 南京工业大学
主分类号: G01J5/00 分类号: G01J5/00;G01K13/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 210009 江苏省南*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 机器人 移动 构建 数据 机房 实时 分布 地图 系统
【权利要求书】:

1.机器人移动构建数据机房实时热分布地图的系统,其特征在于:

由第一机柜(1)、第二机柜(2)、第三机柜(3)、第四机柜(4)、第五机柜(5)、第六机柜(6)、第七机柜(7)、第八机柜(8)、可伸缩移动式机器人(9)、显示屏(10)、伸缩调节杆(11)、第一温度传感器(12)、第二温度传感器(13)、第三温度传感器(14)、第四温度传感器(15)、第五温度传感器(16)、第六温度传感器(17)、第七温度传感器(18)、第八温度传感器(19)、热成像仪(20)、设计移动路线(21)组成;

其中,第一机柜(1)、第二机柜(2)、第三机柜(3)、第四机柜(4)依次并列组成第一排,第五机柜(5)、第六机柜(6)、第七机柜(7)、第八机柜(8)依次并列组成第二排;

显示屏(10)位于可伸缩移动式机器人(9)的面部,伸缩调节杆(11)位于可伸缩移动式机器人(9)的上半身正中心,第一温度传感器(12)、第二温度传感器(13)、第三温度传感器(14)、第四温度传感器(15)、第五温度传感器(16)、第六温度传感器(17)、第七温度传感器(18)、第八温度传感器(19)由上到下依次排成一列,位于可伸缩移动式机器人(9)的上半身正面,热成像仪(20)位于可伸缩移动式机器人(9)的头部;

可伸缩移动式机器人(9)的设计移动路线(21)首先经过第一机柜(1)、第二机柜(2)、第三机柜(3)、第四机柜(4)的正面,然后经过第五机柜(5)、第六机柜(6)、第七机柜(7)、第八机柜(8)的正面,再经过第五机柜(5)、第六机柜(6)、第七机柜(7)、第八机柜(8)的背面,绕到第五机柜(5)、第六机柜(6)、第七机柜(7)、第八机柜(8)的背面,最后完成一个循环。

2.根据权利要求1所述的机器人移动构建数据机房实时热分布地图的系统,其特征在于:设计移动路线(21)是可伸缩移动式机器人(9)在数据机房内的运行轨迹。

3.根据权利要求1所述的机器人移动构建数据机房实时热分布地图的系统,其特征在于:可伸缩移动式机器人(9)头部安装有热成像仪(20),身体上部安装有伸缩调节杆(11),伸缩调节杆(11)调节机器人身体上部第一温度传感器(12)、第二温度传感器(13)、第三温度传感器(14)、第四温度传感器(15)、第五温度传感器(16)、第六温度传感器(17)、第七温度传感器(18)、第八温度传感器(19)的上下位置。

4.根据权利要求1所述的机器人移动构建数据机房实时热分布地图的系统,其特征在于:利用第一温度传感器(12)、第二温度传感器(13)、第三温度传感器(14)、第四温度传感器(15)、第五温度传感器(16)、第六温度传感器(17)、第七温度传感器(18)、第八温度传感器(19)测量机柜外各处环境温度,并利用热成像仪(20)将机柜表面热点发出的不可见红外能量转变为可见的热图像。

5.根据权利要求1所述的机器人移动构建数据机房实时热分布地图的系统,其特征在于:形成的热分布图在显示屏(10)上显示。

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