[实用新型]视觉识别机构

说明书

本实用新型提供一种视觉识别机构，该结构包括有支架和摄像设备，其特征在于，该支架包括有支撑部、连接部和固定部，所述连接部固定在支撑部上端，所述固定部一端固定在支撑部上，所述固定部另一端和摄像设备固定连接。在本实用新型中，摄像设备为能够实现拍照功能的工业相机，该支撑部的另一端固定在自动化流水线上，该机构下方为流水线，其中当料盘经过该机构下方时，工业相机会拍照识别料盘内的具体表壳位置，通常工业相机会跟外部机器人建立通讯，将识别的信息传递给机器人，方便机器人准确抓取料盘内的表壳，能够提高工业效率和减少成本，进一步增加表壳自动化生产的自动化程度。且因为该机构结构简单，更加易于推广。

技术领域

本实用新型属于视觉识别领域，特别涉及到了一种用于识别表壳生产自动化设备中具体表壳位置的视觉识别领域。

背景技术

自动化生产是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20世纪60年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统(FMS)。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自动化，出现了采用计算机集成制造系统(CIMS)的工厂自动化。21世纪以后，特别是近几年，机械自动化检测、分类、生产、包装、印刷，已经广泛应用于工厂。提高工业效率、减少成本，为中国现代工业的发展做出了巨大的贡献。

而将自动化生产运用在表壳生产中，可以使表壳的生产工业效率提高、成本减少，现在完全自动化生产已经是表壳自动化生产所面临的趋势，但是在现有的自动化流水线上仍需要人工来识别表壳的位置，来使表壳在下一步工序中机器人能准确抓取料盘内的表壳，但是这种识别方法使得工业效率降低并且增加人工成本。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型目的在于提供一种提高工业效率和减少成本的视觉识别机构。

本实用新型的另一个目的在于提供一个结构简单且进一步增加表壳自动化生产的自动化程度的视觉识别机构。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下。

本实用新型提供一种视觉识别机构，该结构包括有支架和摄像设备，其特征在于，该支架包括有支撑部、连接部和固定部，所述连接部固定在支撑部上端，所述固定部一端固定在支撑部上，所述固定部另一端和摄像设备固定连接。上述摄像设备为能够实现拍照功能的工业相机，为现有技术，该支撑部的另一端固定在自动化流水线上，该机构下方为流水线，其中当料盘经过该机构下方时，工业相机会拍照识别料盘内的具体表壳位置，通常工业相机会跟外部机器人建立通讯，将识别的信息传递给机器人，方便机器人准确抓取料盘内的表壳，能够提高工业效率和减少成本，进一步增加表壳自动化生产的自动化程度。且因为该机构结构简单，更加易于推广。

进一步的，所述支撑部包括有复数根长支撑柱和复数根短支撑柱，所述两个长支撑柱平行设置，所述复数根短支撑柱平行设置在两根长支撑柱之间，所述复数根短支撑柱两端均分别和两根长支撑柱固定连接。上述支撑部整体成楼梯状的设置，使得其结构更加稳定，增加该识别机构的使用寿命。

进一步的，所述连接部整体为长方体形状，所述连接部对应长支撑柱处设置有适配长支撑柱的两个固定凹槽，所述连接部位于两个固定凹槽之间的下侧面贴在支撑部最上端的一根短支撑柱上侧面上，所述两个长支撑柱均设置在固定凹槽内，位于所述两个固定凹槽之间的连接部上侧面上设置有两个第一固定块，所述一个第一固定块分别与一个长支撑柱和连接部固定连接，所述另一个第一固定块分别与另一个长支撑柱和连接部固定连接。

进一步的，所述固定部包括有固定部主体和安装块，所述固定部主体一端固定在连接部上侧面中端，所述固定部主体另一端和安装块一面垂直固定，所述安装块另一面和摄像设备固定连接。

进一步的，所述连接部上固定有照明结构。