[实用新型]一种耳机电池精密组装设备

权利要求书

1.一种耳机电池精密组装设备，用于电池及电池壳的组装，其特征在于，包括：工作台、第一滑座、第二滑座、视觉检测模组和XYZR搬运模组，所述第一滑座和第二滑座间隔设置在工作台上，所述XYZR搬运模组设置在工作台上并第一滑座和第二滑座的位置相对应，所述第一滑座上设置有电池定位夹爪及位于电池定位夹爪中部的第一吸盘，所述第二滑座上设置有电池壳定位夹爪，所述第一滑座上设置有位于第一吸盘下方的第一视觉窗口，所述工作台上设置有位于第一视觉窗口路径下方的第二视觉窗口，所述视觉检测模组设置在工作台底部且位于第二视觉窗口的下方。

2.根据权利要求1所述的耳机电池精密组装设备，其特征在于，所述工作台上纵向设置有分别位于第一滑座和第二滑座下方的导轨。

3.根据权利要求1所述的耳机电池精密组装设备，其特征在于，所述工作台上设置有与第一滑座相连接的第一滑动驱动装置，所述第一滑动驱动装置为电动丝杆滑台。

4.根据权利要求1所述的耳机电池精密组装设备，其特征在于，所述工作台上设置有与第二滑座相连接的第二滑动驱动装置，所述第二滑动驱动装置为气缸。

5.根据权利要求1所述的耳机电池精密组装设备，其特征在于，所述XYZR搬运模组包括支架、X方向电动丝杆滑台、Y方向电动丝杆滑台、Z方向电动丝杆滑台、电动转台和第二吸盘，所述支架设置在工作台上并位于第二滑座的前方，所述X方向电动丝杆滑台横向水平设置在支架上并延伸至第一滑座的路径上，所述Z方向电动丝杆滑台竖直设置在X方向电动丝杆滑台上，所述Y方向电动丝杆滑台纵向设置在Z方向电动丝杆滑台上，所述电动转台设置在Y方向电动丝杆滑台上，所述第二吸盘设置在电动转台的底部输出端。

6.根据权利要求1所述的耳机电池精密组装设备，其特征在于，所述第一滑座上设置有两组纵向间隔分布的电池定位夹爪。

7.根据权利要求1所述的耳机电池精密组装设备，其特征在于，所述第二滑座上设置有两组横向间隔电池壳定位夹爪。

8.根据权利要求1所述的耳机电池精密组装设备，其特征在于，所述第一吸盘尺寸小于电池的尺寸而使得电池的四个角的投影落入第一视觉窗口。

9.根据权利要求1所述的耳机电池精密组装设备，其特征在于，还包括控制器，所述视觉检测模组与控制器相连接进行信号的输入，所述控制器与XYZR搬运模组相连接进行电池壳的抓取、位移调节和安装。

10.根据权利要求9所述的耳机电池精密组装设备，其特征在于，所述控制器包括一个带有触控屏的工业电脑。