[实用新型]一种远程自动肺穿刺装置

说明书

本实用新型公开了一种远程自动肺穿刺装置，包括穿刺针、垂直移动机构、X轴移动机构、Y轴移动机构和支撑杆，支撑杆的顶端表面表面一侧连接有支撑横梁，支撑横梁的一端固定连接有安装板，安装板的表面固定安装有垂直移动机构，卡座的表面垂直开有槽口，槽口的内部嵌有穿刺针，卡座的顶端表面一侧固定安装有折板，折板的弯折伸出部分位于穿刺针的顶部，折板的弯折伸出部分底端固定安装有电动伸缩杆。本实用新型通过预先测量病人体表位置之后，再通过远程操控代替人工手持穿刺，使穿刺精度更加精准，同时增加了穿刺操作范围，避免了医师在穿刺过程中长时间操作受到X射线的辐射，对医师能够起到有效的保护效果。

技术领域

本实用新型涉及医疗器材领域，特别涉及一种远程自动肺穿刺装置。

背景技术

现有肺穿刺针为弹簧扳机启动，以钢结构刺进人体脏器，扣动扳机，弹出钢芯外的切割套筒，达成目的。此装置需手动压力刺进目标脏器，不能完成肺下叶部位的取材，但是由于肺下叶活动度大，病人不能长时间屏气，操作者因需要避开X射线辐射，也不能较长时间逗留在操作空间内，给穿刺手术带来了不小的困扰。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种远程自动肺穿刺装置，增加了穿刺针的工作范围，避免操作者受到X光线辐射。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种远程自动肺穿刺装置，包括穿刺针、垂直移动机构、X轴移动机构、Y轴移动机构和支撑杆，所述X轴移动机构的顶端连接有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的顶端安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端表面表面一侧连接有支撑横梁，所述支撑横梁的底端表面与支撑杆之间连接有斜支杆，并呈三角结构，所述支撑横梁的一端固定连接有安装板，所述安装板的表面固定安装有垂直移动机构，所述垂直移动机构的滑动平台表面固定安装有连接板，所述连接板的表面固定安装有卡座，所述卡座的表面垂直开有槽口，所述槽口的内部嵌有穿刺针，所述卡座的一侧表面设置有锁紧螺栓，且锁紧螺栓贯穿卡座的侧壁与穿刺针的侧边相抵，所述卡座的顶端表面一侧固定安装有折板，且折板呈倒L型，所述折板的弯折伸出部分位于穿刺针的顶部，所述折板的弯折伸出部分底端固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的伸缩部分与穿刺针的顶端按压头相抵。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述垂直移动机构、X轴移动机构、 Y轴移动机构和电动伸缩杆的执行单元、远控单元和信号采集单元与远处操控设备相连接，所述执行单元用于控制启动和停止信号的输出，所述远控单元用于接收外界的起动、停止命令，所述信号采集单元完成起动、停止及故障信号的采集和识别功能。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述垂直移动机构、X轴移动机构和Y轴移动机构均为电动丝杆传动移动平台。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述X轴移动机构的侧边表面安装有放置板，所述放置板的表面卡嵌有直尺。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述垂直移动机构的底端表面中央安装有延伸杆，所述延伸杆的一侧表面并排安装有多根定位杆，所述定位杆的顶端安装有套环，且套环的圆心与穿刺针的针头位于同一轴线。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的一种远程自动肺穿刺装置，其特征在于，所述定位杆的数量不低于两个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述锁紧螺栓的顶端和槽口的内部侧壁均设置有橡胶防滑层，所述锁紧螺栓的数量为2-3个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过预先测量病人体表位置之后，再通过远程操控代替人工手持穿刺，使穿刺精度更加精准，同时增加了穿刺操作范围，避免了医师在穿刺过程中长时间操作受到X射线的辐射，对医师能够起到有效的保护效果，且穿刺过程中可保证穿刺针的针头部分能顺利的进入人体内部进行取样。

附图说明