[实用新型]一种角度回转台

说明书

本实用新型属于回转工作台技术领域，具体涉及一种角度回转台。本实用新型所述角度回转台的基座中部设有滚珠丝杠，将经由丝杠输入的圆周运动转化为滑块的直线运动，滚珠丝杠两侧设置滑轨，回转台架设在滑轨之上，滑块上设置一体化传动机构，既能跟随滑块进行直线运动，同时也能满足回转台在沿滑轨进行俯仰转动时在竖直方向上的位移变化，结构简单而精巧，不仅降低了系统误差，还避免了空回误差，有效提高了传动精度和装置稳定性，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。

技术领域

本实用新型属于回转工作台技术领域，具体涉及一种角度回转台。

背景技术

回转工作台是指带有可转动的台面、用以装夹工件并实现回转和分度定位的机床附件，简称转台或第四轴。回转台按使用场景的不同可分为通用转台和精密转台两类。

目前常规的技术方案里，回转台通常是圆周平转，但在进行光学、动力学等学科的精细化研究时需要工作台可以俯仰转动，目前俯仰转动的角度回转台通常需要设置一套将旋转运动转化为往复平移运动的传动机构和一套适应工作台转动过程中升降动作的传动机构，结构较为复杂，导致系统的累积误差增大，进而造成角度回转台的精度较低、稳定性差。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种具有一体化传动机构的角度回转台，结构简单而精巧，系统误差小、传动精度高。

为实现上述实用新型目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种角度回转台，包括基座，所述基座中部设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括与基座转动连接的丝杠和可沿丝杠轴向运动的滑块；所述滚珠丝杠两侧分别设置弧形滑轨，所述滑轨包括滑动连接的内滑轨和外滑轨，所述内滑轨与基座固接，两侧所述外滑轨上架设回转台，所述回转台与外滑轨固接；所述滑块上设置传动机构，所述传动机构与回转台之间设置传动轴。丝杠将输入的圆周转动转化为滑块的直线运动，传动机构跟随滑块直线运动驱动回转台进行直线运动的同时，回转台在滑轨的导向作用下实现俯仰转动，传动机构简单精巧的一体化设计降低了系统误差，提高了传动精度。

进一步的，所述传动机构包括与滑块顶端固接的夹块，所述夹块包括与丝杠平行的连接板，所述连接板对应传动轴一侧设有第一夹持板、第二夹持板，所述连接板、第一夹持板、第二夹持板构成C形夹持腔，所述夹持腔中同心设置第一轴承、第二轴承，所述第一轴承的内圈、第二轴承的内圈均与传动轴固接，所述第一轴承的外圈、第二轴承的外圈分别与第一夹持板、第二夹持板单边接触。第一轴承、第二轴承分别负责一个方向的传动，反向转动后原相互抵触的轴承和夹持板不再作用，换另一对轴承和夹持板继续传动，有效消除了空回误差，并且第一轴承、第二轴承单边接触就可以在夹持腔中同时进行竖直方向的运动，从而巧妙地利用同一套机械结构同时实现水平方向和竖直方向的传动。

进一步的，所述连接板对应传动轴的一侧设有调节板，所述调节板与第二夹持板平行，所述调节板板面上设有若干螺纹孔，所述螺纹孔中穿设可用于调节第一夹持板与第二夹持板距离的调节螺钉。通过旋进或旋出调节螺钉，第一夹持板与第二夹持板距离相应变小或变大，可以补偿滚珠丝杠的磨损、夹持板的形变等带来的影响，更进一步提高传动精度，并且还可以根据不同的滚珠丝杠螺纹间隙进行适配第一夹持板与第二夹持板距离，拓展传动机构的普适性。

进一步的，所述内滑轨与外滑轨相对侧面之间设有若干第一滚珠，各个所述第一滚珠外部设有第一保持架，所述内滑轨和外滑轨对应第一滚珠的位置设有第一滚槽。通过第一滚槽、第一滚珠的作用对内滑轨与外滑轨在非滑轨设定方向的自由度进行了限制，同时也提高了外滑轨和回转台在运动时的平稳性和精确度。

进一步的，所述内滑轨与滑块相对侧面之间设有若干第二滚珠，各个所述第二滚珠外部设有第二保持架，所述内滑轨和外滑轨对应第二滚珠的位置设有第二滚槽。通过第二滚槽、第二滚珠的作用对滑块的周向运动进行了限制，同时也提高了滑块在运动时候的平稳性和精确度。