[实用新型]一种洗模机

权利要求书

1.一种洗模机，包括固定在机架(1)上的上料单元(2)、洗模单元(7)、供料单元(5)、卸料单元(6)、吸附单元(4)以及控制单元(8)，其特征在于，所述上料单元(2)和洗模单元(7)相对设置，所述洗模单元(7)包括洗模刀具(73)以及通过皮带驱动洗模刀具(73)旋转的第二驱动电机(72)，所述上料单元(2)包括通过丝杆滑台模组滑动连接的滑动底座(24)，所述滑动底座(24)的顶部通过转轴转动连接设有夹料吸盘(23)，所述滑动底座(24)一侧固定设有通过皮带驱动夹料吸盘(23)旋转的第一驱动电机(21)，所述上料单元(2)和洗模单元(7)相对的一侧间通过门字架固定设有丝杆十字模组(3)，所述丝杆十字模组(3)的水平输出端设有两组单独控制的水平移动组件，所述丝杆十字模组(3)的水平移动组件上均设有一组与之相互竖直的吸附单元(4)，所述吸附单元(4)包括T型固定板(42)和固定在T型固定板(42)上的移料吸盘(43)，所述供料单元(5)和卸料单元(6)分别设置在上料单元(2)两侧。

2.根据权利要求1所述的一种洗模机，其特征在于，所述供料单元(5)包括供料槽(51)，所述供料槽(51)为V型槽结构，所述供料槽(51)的一侧通过导轨结构滑动连接设有推料滑块(53)，所述推料滑块(53)的一侧固定设有L型推板(52)，所述供料槽(51)一侧还固定设有用于驱动推料滑块(53)滑动的推料气缸(54)，所述供料槽(51)的端口一侧固定设有顶料气缸(57)，所述顶料气缸(57)的输出端固定设有顶料滑块(56)，所述顶料滑块(56)顶部设有与供料槽(51)相匹配的v型凹槽，所述v型凹槽的一侧通过调节旋钮(59)可旋进连接设有用于调节v型凹槽槽深的槽深调节块(58)，所述供料槽(51)的顶部一侧还固定设有挡块(55)，所述推料气缸(54)、顶料气缸(57)的控制阀门均通过导线与控制单元(8)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种洗模机，其特征在于，所述卸料单元(6)包括卸料槽(61)，所述卸料槽(61)为V型槽结构，所述卸料槽(61)的一端固定设有卸料气缸(62)，所述卸料气缸(62)的输出端固定设有挤压块(63)，所述卸料气缸(62)的控制阀门均通过导线与控制单元(8)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种洗模机，其特征在于，所述丝杆十字模组(3)包括水平模组和竖直模组，所述水平模组包括两根单独控制的水平丝杆和共用两根水平滑杆连接水平滑块的滑动组件，所述水平丝杆的一端均设有驱动其旋转的步进电机(31)，所述水平模组的滑动组件上均安装有一组竖直模组，所述竖直模组一侧通过竖直丝杆和竖直滑杆结构滑动连接设有竖直滑块，所述水平滑块的顶部一侧固定设有用于驱动竖直丝杆旋转的竖直电机(41)，所述竖直滑块一侧通过螺栓固定所述T型固定板(42)，所述步进电机(31)、竖直电机(41)及移料吸盘(43)的控制阀门均通过导线与控制单元(8)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种洗模机，其特征在于，所述机架(1)顶部固定设有用于包覆所述洗模刀具(73)的挡水箱(71)，所述挡水箱(71)的一侧设有便于所述夹料吸盘(23)推进的豁口。

6.根据权利要求1所述的一种洗模机，其特征在于，所述控制单元(8)为PLC控制单元，所述控制单元(8)通过导线外接电源，所述第一驱动电机(21)、第二驱动电机(72)及夹料吸盘(23)的控制阀门均通过导线与所述控制单元(8)电性连接。