[实用新型]一种折叠式自行走工具车

说明书

本实用新型公开了一种折叠式自行走工具车，包括可移动的车体以及位于车体上的工具机构；所述工具机构包括位于车体前侧面的两组顶升属具以及抱夹属具，两组所述顶升属具将搬运物体进行支撑，并且所述顶升属具与车体之间具有升降自由度、横移自由度以及摆动自由度，所述抱夹属具位于顶升属具上方与顶升属具形成三角形位置关系，对搬运物体进行稳定夹持。本实用新型的折叠式自行走工具车的工作属具具有多个自由度，使用方便灵活，并且工作属具能够进行折叠收放，具有占用空间小、重量轻、应用范围广泛的优点，能够适应不同场合来进行施工救援。

技术领域

本实用新型属于涉及一种折叠式自行走工具车。

背景技术

市场上的重型货车轮胎更换主要采用人工现场更换的办法，方式多采用先用千斤顶支撑车桥或板簧，使轮胎离地后用省力扳手拆卸螺栓，然后人工借助撬棍分离轮胎与车桥。少数货车会配备拉马小车辅助拆卸和安装轮胎，但是人工操作起来费时，费力。此外，在大型矿山中，会应用专用换胎机为矿山用自卸车更换轮胎，这类专用换胎机采用大中型装载机为底盘，加装专用机械夹具来夹抱轮胎，具备多自由度，可结合装载机的行走底盘实现承接、夹抱、转运、安装轮胎。矿山用自卸车轮胎皆为大型或超大型，故上述换胎方式在大型矿山中应用较普遍，但作为一个独立的设备，其行驶速度达不到保障需求，特别是在一些施工有限的地方，装载机底盘没办法进入，且整个设备的成本相对较高。

另外在施工现场需要对进行一些较为简单的起重搬运操作，有条件的施工场地会配备一台叉车进行以上操作，但是传统的叉车普遍很大，且不能折叠收放，所以都是将叉车配置在维修基地使用，难以进入到施工现场，不方便随车运输使用。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：针对现有大型设备更换轮胎存在的上述问题，提供一种折叠式自行走工具车。

本实用新型采用如下技术方案实现：

一种折叠式自行走工具车，包括可移动的车体以及位于车体上的工具机构；

所述工具机构包括位于车体前侧面的两组顶升属具以及抱夹属具，两组所述顶升属具将需要搬运的物体进行支撑，所述顶升属具通过升降架设置在车体上，所述升降架与车体之间通过升降驱动件升降连接，所述顶升属具与车体之间形成升降自由度，所述顶升属具通过横移拨架设置在升降架上，所述横移拨架和升降架之间通过横移调整驱动件连接，所述顶升属具与车体之间实现的横移自由度，所述顶升属具通过与顶升属具平移方向平行的滑杆相对升降架垂摆设置，所述顶升属具与车体之间形成摆动自由度，所述抱夹属具位于顶升属具上方与顶升属具形成三角形位置关系，对物体进行稳定夹持。

进一步的，所述顶升属具的顶部滑动套装的滑杆上，下部嵌装在横移拨架的定位卡槽中。

进一步的，所述抱夹属具通过带有伸缩驱动件的升降臂设置在横移拨架的背部。

进一步的，所述顶升属具为L型结构，其中一段与车体装配连接，另一段伸出车体对物体进行支撑。

在本实用新型的折叠式自行走工具车中，所述顶升属具为前部带有滚套的顶升支腿，或者为叉车齿。

在本实用新型的折叠式自行走工具车中，所述驱动件为液压油缸或电缸或旋转动力配合直线传动机构的组合驱动件。

进一步的，所述抱夹属具为L型的抱紧卡钩，其尾部与升降臂的顶端锁紧套接，前端设置折弯的钩体将支撑在顶升属具上的物体抱紧固定。

进一步的，所述抱夹属具以升降臂为摆动中心与升降臂摆动连接。

进一步的，所述车体的底部设有行走机构，包括一组驱动轮和两组支重轮，所述驱动轮位于车体中轴线底部，并与车体上设置的动力单元传动连接，所述支重轮位于车体的摆动支腿底部，所述摆动支腿对称铰接在车体的前侧面底部两端，对顶升属具支撑物体后进行可靠承重