[实用新型]一种消防侦察与排烟式水炮机器人

说明书

本实用新型属于水炮机器人领域，具体涉及一种消防侦察与排烟式水炮机器人，包括支撑台，所述支撑台的上端通过螺栓安装有箱体，所述箱体的上端固定连接有壳体，所述壳体的上端固定连接有水炮管，所述壳体的右端固定连接有导风筒，所述支撑台的上端固定连接有轴承套。本实用新型通过在支撑台上安装箱体，箱体内用于水流通过，箱体上设计壳体和水炮管喷水，而支撑台上安装转轴，转轴上设计第一叶片和第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮内安装第二转轴，第二转轴上通过连接套安装第二叶片，利用经过第一叶片的高速水流驱动第一转轴转动，从而使得第二叶片转动，产生高速气流，可将摄像头附近的烟雾排除，更有利于进行侦察工作。

技术领域

本实用新型涉及水炮机器人技术领域，具体为一种消防侦察与排烟式水炮机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

目前有具有侦察功能的水炮机器人，可对灾情进行侦察收集相关信息，主要通过侦察摄像头拍摄画面。但是在火灾现场，会有一些烟雾影响摄像头拍摄，导致侦察效果差，难以获取可靠的信息。因此，需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消防侦察与排烟式水炮机器人，解决了现有的水炮机器人在侦察时，不具有排烟功能，导致侦察效果差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防侦察与排烟式水炮机器人，包括支撑台，所述支撑台的上端通过螺栓安装有箱体，所述箱体的上端固定连接有壳体，所述壳体的上端固定连接有水炮管，所述壳体的右端固定连接有导风筒，所述支撑台的上端固定连接有轴承套，所述轴承套内嵌接有第一轴承，所述第一轴承内套接有第一转轴，所述第一转轴的表面固定连接有第一叶片，所述第一转轴的外侧固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的右侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内部固定连接有第二转轴，所述第二转轴的右端通过螺纹连接有连接套，所述连接套的外侧固定连接有第二叶片。

优选的，所述箱体的下端接触连接有密封垫，所述密封垫与支撑台接触，所述密封垫由橡胶材料制成。

优选的，所述箱体的右端固定连接有连接板，所述连接板的上端固定安装有摄像头。

优选的，所述水炮管和壳体为一体式结构，所述水炮管呈折弯状。

优选的，所述导风筒的侧壁开设有进风口，所述进风口的数量为两个，两个所述进风口在导风筒上呈对称分布。

优选的，所述第二转轴的外侧套接有第二轴承，所述第二轴承嵌接于壳体的内壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过在支撑台上安装箱体，箱体内用于水流通过，箱体上设计壳体和水炮管喷水，而支撑台上安装转轴，转轴上设计第一叶片和第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮内安装第二转轴，第二转轴上通过连接套安装第二叶片，利用经过第一叶片的高速水流驱动第一转轴转动，从而使得第二叶片转动，产生高速气流，可将摄像头附近的烟雾排除，更有利于进行侦察工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1的A部结构放大图；

图3为本实用新型的图1的B部结构放大图；

图4为本实用新型的图1的箱体俯视图。