[实用新型]一种绝对式角度测量装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种绝对式角度测量装置，包括：转动组件，转动组件包括具有转动轴，转动轴的外周具有导磁性的螺纹；磁检测组件，磁检测组件非接触地设置在转动组件沿转动轴轴向方向的外圆上，磁检测组件用于给转动组件的螺纹施加磁场并进行信号检测，磁检测组件的敏感方向垂直或平行于转动轴的轴向方向，转动轴的转动周期与磁检测组件的信号检测周期对应。本实用新型实施例中，通过使转动轴具有导磁性并在转动轴的外周设置螺纹，再利用磁检测组件对转动轴的旋转角度进行测量，实现了提高测量精度的目的。

技术领域

本实用新型实施例涉及运动控制编码器领域，尤其涉及一种绝对式角度测量装置。

背景技术

运动控制编码器主要包括角度编码器和直线位移编码器，在角度编码器中，磁性编码器因其具有抗震动、抗油污环境、耐腐蚀等特点，得到了越来越多的应用。

由于某些设备的轴心处无法放置任何部件，因此常采用离轴式的方式来设计编码器。离轴式角度编码器通常将角度传感器安装在转动轴的外侧，并在转动轴上安装一齿轮或者磁环，当齿轮或者磁环旋转时，角度传感器即可检测齿的位置或者磁环中磁极的位置，进而输出转动轴旋转的角度。

由于齿轮或者磁环是安装在转动轴上的一个零件，安装必然存在误差，从而导致角度输出可能存在偏差，最终影响角度编码器的精度。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提出一种绝对式角度测量装置，该角度测量装置具有较高的测量精度。

为达此目的，本实用新型实施例提供了一种绝对式角度测量装置，包括：

转动组件，转动组件包括具有转动轴，转动轴的外周具有导磁性的螺纹；

磁检测组件，磁检测组件非接触地设置在转动组件沿转动轴轴向方向的外圆上，磁检测组件用于给转动组件的螺纹施加磁场并进行信号检测，磁检测组件的敏感方向垂直或平行于转动轴的轴向方向，转动轴的转动周期与磁检测组件的信号检测周期对应。

进一步地，该装置还包括固定座；转动组件安装在固定座上。

进一步地，磁检测组件固定安装在固定座上。

进一步地，螺纹包括矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹中的任一种。

进一步地，磁检测组件包括磁铁和N个磁敏元件，其中N为正偶数；磁铁正对转动轴的螺纹，用于给转动轴的螺纹施加磁场；N个磁敏元件沿转动轴的轴线方向依次排布，N个磁敏元件的间距与螺纹匹配设置，磁敏元件的敏感方向相同且垂直或平行于转动轴的轴向方向，N个磁敏元件形成电桥电路。

进一步地，磁铁为永磁铁。

进一步地，电桥电路为全桥电路或半桥电路。

进一步地，该装置还包括：电源芯片和信号调理芯片；电源芯片的输出端分别与电桥电路的供电端和信号调理芯片的供电端电连接；电桥电路的输出端与信号调理芯片的输入端电连接；信号调理芯片的输出端输出磁感应电信号。

本实用新型实施例中，通过使转动轴具有导磁性并在转动轴的外周设置螺纹，将磁检测组件非接触地设置在转动组件沿转动轴轴向方向的外圆上，利用磁检测组件对转动轴的旋转角度进行检测，避免了现有技术中通过在转动轴上安装齿轮或磁环进行角度测量所带来的测量精度低的问题，实现了提高测量精度的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种绝对式角度测量装置的结构示意图；