[实用新型]一种智能货架

权利要求书

1.一种智能货架，其特征在于：包括滑架(1)、滑轨一(2)和抓取爪(7)，所述滑架(1)上端设置有所述滑轨一(2)，所述滑轨一(2)下方一侧设置有伺服电机一(3)，所述伺服电机一(3)传动输出端连接有丝杆一(4)，所述丝杆一(4)下方中部通过螺纹连接有滑块一(5)，所述滑块一(5)下方连接有电推杆(6)，所述电推杆(6)下方设置有所述抓取爪(7)，所述滑轨一(2)与所述滑架(1)通过螺钉连接，所述伺服电机一(3)与所述滑轨一(2)通过螺钉连接，所述丝杆一(4)与所述伺服电机一(3)通过键连接，所述滑块一(5)与所述滑轨一(2)滑动连接，所述电推杆(6)与所述滑块一(5)通过螺钉连接，所述抓取爪(7)与所述电推杆(6)通过螺钉连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能货架，其特征在于：所述滑架(1)下方设置有立板(8)，所述立板(8)一侧壁上通过螺钉连接有伺服电机二(9)，所述伺服电机二(9)传动输出端连接有丝杆二(10)。

3.根据权利要求2所述的一种智能货架，其特征在于：所述丝杆二(10)中部通过螺纹连接有滑块二(11)，所述滑块二(11)一侧滑动连接有滑轨二(12)，所述立板(8)另一侧通过合页连接有架板(13)，所述架板(13)的个数为三，所述立板(8)与所述架板(13)之间连接有折叠器(14)，所述架板(13)下方设置有底板(15)，所述底板(15)下方设置有支撑柱(16)，所述支撑柱(16)的个数为四。

4.根据权利要求2所述的一种智能货架，其特征在于：所述滑架(1)与所述立板(8)通过滑槽连接，所述丝杆二(10)与所述伺服电机二(9)通过键连接。

5.根据权利要求3所述的一种智能货架，其特征在于：所滑轨二(12)与所述立板(8)通过螺钉连接，所述滑架(1)与所述滑块二(11)通过螺钉连接。

6.根据权利要求3所述的一种智能货架，其特征在于：所述折叠器(14)与所述立板(8)通过螺钉连接，所述折叠器(14)与所述架板(13)通过螺钉连接。

7.根据权利要求3所述的一种智能货架，其特征在于：所述立板(8)与所述底板(15)焊接，所述支撑柱(16)与所述底板(15)通过螺钉连接。