[实用新型]弹射机构和无人机装置有效
申请号: | 202020048810.5 | 申请日: | 2020-01-09 |
公开(公告)号: | CN212023021U | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 肖川;姜林弟 | 申请(专利权)人: | 沈阳无距科技有限公司 |
主分类号: | B64F1/06 | 分类号: | B64F1/06 |
代理公司: | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人: | 黄耀威 |
地址: | 110179 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 弹射 机构 无人机 装置 | ||
1.一种弹射机构,用于无人机,所述无人机的电池底板上设置有割刀,其特征在于,包括:
安装座,所述安装座上设置有驱动部和安装部,所述无人机用于可脱离地安装于所述安装部;
支撑座,所述支撑座与所述驱动部的输出端连接;
气瓶,所述气瓶设置于所述支撑座上,所述气瓶内装有高压气体,所述气瓶的瓶口处设置有密封膜;
其中,所述驱动部用于驱动所述支撑座带动所述气瓶向所述割刀的方向运动,直至所述密封膜被所述割刀刺破,使所述高压气体释放而将所述无人机弹射出去。
2.根据权利要求1所述的弹射机构,其特征在于,
所述安装部包括设置于所述安装座的表面外缘的多个第一容置槽,所述第一容置槽的轮廓形状与所述无人机的螺旋桨的电机轮廓形状相适配。
3.根据权利要求1所述的弹射机构,其特征在于,
所述安装座上设置有沿所述支撑座的运动方向延伸的滑轨;
所述支撑座上设置有与所述滑轨相适配的滑块,所述滑块与滑轨滑动连接。
4.根据权利要求3所述的弹射机构,其特征在于,
所述滑轨包括围绕所述支撑座外周均匀分布的多个导向件,所述导向件上设置有沿所述支撑座运动方向延伸的长条形通孔;
所述滑块包括多个设置于所述支撑座外周壁的凸起,多个所述凸起与多个所述导向件上的通孔相对应,且每个所述凸起插接于每个所述通孔内,并能随着所述支撑座在所述通孔内沿其长度方向移动。
5.根据权利要求1所述的弹射机构,其特征在于,
所述气瓶的数量为多个,多个所述气瓶阵列排布于所述支撑座上。
6.根据权利要求5所述的弹射机构,其特征在于,
所述支撑座的表面设置有多个阵列排布的第二容置槽,所述第二容置槽的轮廓形状与所述气瓶的轮廓形状相适配;
多个所述气瓶一一对应地容置于多个所述第二容置槽内。
7.根据权利要求1所述的弹射机构,其特征在于,
所述驱动部为舵机。
8.一种无人机装置,其特征在于,包括无人机和如权利要求1至7中任一项所述的弹射机构。
9.根据权利要求8所述的无人机装置,其特征在于,
所述无人机具有多个机臂,每个所述机臂上设置有螺旋桨;
所述安装部包括设置于所述安装座的表面外缘的多个第一容置槽,所述第一容置槽的轮廓形状与所述无人机的螺旋桨的电机轮廓形状相适配;
多个所述螺旋桨的电机一一对应地容置于多个所述第一容置槽内。
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