[实用新型]贴胶装置

权利要求书

1.一种贴胶装置，其特征在于，包括：

供胶机构，用于安装胶带卷；

夹胶机构，用于夹紧胶带；

切胶机构，用于切断胶带；

贴胶机构，用于吸取待贴胶带；

压胶机构，用于将胶带压在所述贴胶机构上；

拉胶机构，包括拉胶夹爪、滚胶组件及驱动组件，所述滚胶组件沿胶带的输送方向位于所述拉胶夹爪的上游，所述拉胶夹爪用于夹持胶带的端部并在所述驱动组件的驱动下将胶带拉出一段设定的长度，所述滚胶组件用于将胶带的端部按压于所述贴胶机构上并在所述驱动组件的驱动下将胶带的端部滚压平整。

2.如权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述滚胶组件包括：

滚胶气缸，与所述驱动组件的驱动端连接；

滚轮安装座，设置在所述滚胶气缸的驱动端；

滚轮，转动设置在所述滚轮安装座上，所述滚胶气缸能够驱动所述滚轮安装座带动所述滚轮朝靠近所述贴胶机构的方向移动。

3.如权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于，所述拉胶夹爪包括：

拉胶气缸，与所述驱动组件的驱动端连接；

两个拉胶夹板，两个所述拉胶夹板设置在所述拉胶气缸的驱动端，所述拉胶气缸能够驱动两个所述拉胶夹板相对运动以将胶带夹紧或松开。

4.如权利要求3所述的贴胶装置，其特征在于，所述驱动组件的驱动端和拉胶滑座连接，所述拉胶滑座滑动设置在安装板上；所述滚胶气缸和所述拉胶气缸均与所述拉胶滑座连接。

5.如权利要求4所述的贴胶装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

拉胶电机，设置在所述安装板上；

拉胶丝杆，所述拉胶丝杆的一端和所述拉胶电机的驱动端连接，所述拉胶丝杆上设置有拉胶丝杆螺母，所述拉胶丝杆螺母和所述拉胶滑座连接。

6.如权利要求4所述的贴胶装置，其特征在于，所述拉胶机构还包括拉胶滑动组件，所述拉胶滑动组件包括：

拉胶滑轨，沿胶带的输送方向延伸设置在所述安装板上；

拉胶滑块，滑动设置在所述拉胶滑轨上，所述拉胶滑座设置在所述拉胶滑块上。

7.如权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述压胶机构包括：

压胶驱动气缸，安装在安装板上；

压胶驱动板，和所述压胶驱动气缸的驱动端连接；

压胶气缸固定座，和所述压胶驱动板连接；

压胶气缸，设置在所述压胶气缸固定座上；

压块，设置在所述压胶气缸的驱动端；

其中，所述压胶气缸能够驱动所述压块沿垂直于胶带的方向移动将胶带压在所述贴胶机构上，所述压胶驱动气缸能够驱动所述压胶气缸及所述压块沿胶带的输送方向移动以在所述拉胶机构移动至所述夹胶机构处抓取胶带时避让所述拉胶机构。

8.如权利要求7所述的贴胶装置，其特征在于，所述压胶机构还包括压胶滑轨和压胶滑块，所述压胶滑轨设置在所述安装板上，所述压胶滑块滑动设置在所述压胶滑轨上，所述压胶驱动板和所述压胶滑块连接。

9.如权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶机构包括：

第一贴胶气缸，安装在安装板上；

贴胶吸盘，安装在所述第一贴胶气缸的驱动端；

其中，所述第一贴胶气缸能够驱动所述贴胶吸盘沿垂直于胶带的方向移动以靠近胶带。

10.如权利要求9所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶机构还包括：

贴胶安装座，设置在所述第一贴胶气缸的驱动端；

第二贴胶气缸，设置在所述贴胶安装座上，所述贴胶吸盘设置在所述第二贴胶气缸的驱动端；

其中，所述第二贴胶气缸能够驱动所述贴胶吸盘沿垂直于胶带的方向移动以将胶带进行贴附。