[实用新型]一种用于检查非满管流排水管道的摄像装置

说明书

本实用新型提供了一种用于检查非满管流排水管道的摄像装置，其为能浮于水面上的外壳为透明浮球、内含照明光源和多个摄像单元的摄像装置，检查时，透明浮球随水流飘向下游；在透明浮球向下游漂流过程中，光源照明水面以上的管道，摄像装置连续摄录管壁的图像；当透明浮球漂流至管道下游检查井后，将其打捞上来或由连接绳子或线缓慢拉回。本实用新型能连续摄录排水管道、暗涵内液面以上管壁图像，检查排水管道、暗涵内部质量，通过查看拍摄的视频进行判断管壁缺陷的类型、范围及严重程度的判断，并确定缺陷的位置，解决了市政排水管道、暗涵检查难题，方法简单、便捷、经济、高效，而且也适用于其他管涵的缺陷排查。

技术领域

本实用新型涉及一种用于检查非满管流排水管道的摄像装置，适用于检查非满管流市政排水管道、暗涵内液面以上部分的结构性缺陷和功能性缺陷。

背景技术

城市市政排水管道整治之前，首先应查明市政排水管道、暗涵的结构性缺陷、功能性缺陷及雨污混接情况。市政排水管道、暗涵检查通常采用管道机器人视频检查(管道CCTV)、声呐检查、管道潜望镜检查等手段(因人员无法进入)，通过摄录管道或暗涵内的图像检查管道、暗涵质量及各类缺陷；当管道内淤积严重、管涵直径(尺寸)较小时，就无法检查；采用管道机器人或管道潜望镜检查管道不仅效率低、费用高，而且受到管内淤积、通行空间过小等诸多条件的制约，经常无法进行有效的检查。当管道存在急弯、虹吸等情况时，无论管道机器人和管道潜望镜均无法实施检查。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种用于检查非满管流排水管道的摄像装置，以解决小直径、小通行空间排水管涵无法进行检查的问题，包括对急弯、虹吸管道的检查。为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于检查非满管流排水管道的摄像装置，其特征在于其为能浮于水面上的外壳为透明浮球、内含照明光源及多个摄像单元的摄像装置，并在透明球上设置能够连接绳子或线的结构。

所述透明浮球是指至少拍摄的镜头部位和照明部位为透明的球体。

对于透明浮球，根据排水管道、暗涵的内径(尺寸)及预计的管道内可通行空间选择透明浮球的直径，若管道内径较大、管道内可通行空间越大，则选择较大直径的透明浮球，否则选择较小直径的透明浮球。浮球的大小同时也需要考虑球体内部的摄像单元、电池、光源灯等重量。为此，在浮球中需要设置配重。配重设置在透明浮球的下半球，使得摄像装置既能够依靠浮力浮在水面上，且所有摄像单元的镜头都处在水面之上，同时，又使得摄像装置的整体重心保持在处于中间的摄像单元的下方，使得透明浮球在水中摇晃时始终能够自动回复到摄像单元竖向朝上的姿态。

最佳地，所述摄像装置采用“半浮力”球体结构，其整体比重为水比重的一半，在水中时上半球露出水面，且“半浮力”球体的重心位于底部，确保在管涵内漂流过程中的摄像单元一直保持朝上。

所述摄像装置为对于水面以上管道部分的全景摄像装置。优选的，所述的全景摄像装置设置5只摄像单元，5个摄像单元中的一个摄像单元在中间而竖向朝上，另外四个摄像单元均匀分布于竖向朝上摄像单元的左右前后，并与竖向朝上的摄像单元呈一定的夹角，该角度可以根据摄像单元的镜头参数而定，一般为 30-60°，摄像单元应尽可能接近球面，根据管道、暗涵半径(尺寸)及管涵内液面高度调整摄像单元的焦距，在竖向朝上摄像单元的周围的摄像单元数量也可以根据需要增减。

所述摄像单元可采用摄像头。所述摄像单元在具备光学结构以及控制电路板外，还可带有可拆卸或不可拆卸的存储介质。

所述的照明光源可采用低压LED超亮灯带。摄像装置内的电源可采用锂电池，向照明光源和摄像设备供电。

LED灯带可以环绕在摄像装置周边，使得对外照明基本均匀，无照明死角。确认摄像单元、电池及灯带组装完成且可正常工作后，可在球体内打泡沫胶，用发泡胶充填空隙，同时对摄像单元等电子组件定位，使得球体在管道中运行过程中摄像单元不会晃动，同时提高球体抗破坏能力。