[实用新型]清洁装置

说明书

本实用新型涉及一种清洁装置，清洁装置包括壳体，行走机构以及清扫装置。壳体具有相对的第一表面和第二表面。行走机构包括行走轮、转向部件、驱动部以及控制系统，行走轮设置于第一表面，转向部件设置于行走轮并用于改变行走轮的方向，驱动部用于驱动行走轮行走，控制系统与驱动部电性连接。清扫机构设置于第一表面。本实用新型提供的清洁装置通过设置具有全向行走能力的行走机构以及清扫装置，能对搅拌桶进行全方位清洗，清洗后不存在卫生死角。

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，具体而言，涉及一种清洁装置。

背景技术

建筑行业砂浆是必不可少任何建筑工地都需要使用的，砂浆的来源通过砂浆搅拌设备进行搅拌制作，生产过程中砂浆一直处于搅拌状态，不会产生凝固，但是砂浆用完设备停止运行一段时间后，为了避免砂浆凝固需要进行清理，通过人工使用高压水枪冲洗方式进行清洗，然后设备排污口排出，现在进行EVT测试的建筑废弃物资源化项目中需要用水泥搅拌机制作水泥就采用这种清理方式，制砖作业完成后使用水管对水泥搅拌桶注水清洗排出，这种人工清洗方式不能进行全方位清洁，存在清洁死角。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种清洁装置，以改善上述问题。本实用新型实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本实用新型实施例提供一种清洁装置，清洁装置包括壳体，行走机构以及清扫装置。壳体具有相对的第一表面和第二表面。行走机构包括行走轮、转向部件、驱动部以及控制系统，行走轮设置于第一表面，转向部件设置于行走轮并用于改变行走轮的方向，驱动部用于驱动行走轮行走，控制系统与驱动部电性连接。清扫机构设置于第一表面。

在一种实施方式中，转向部件包括转向皮带、转向电机以及转向轴，转向电机设置于壳体并用于驱动转向轴转动，转向皮带张紧转向轴以及行走轮。

在一种实施方式中，行走轮包括并排设置的第一行走轮以及第二行走轮，驱动部用于驱动第一行走轮，第二行走轮包括轮体和连接轴，轮体通过连接轴转动连接于壳体，转向皮带张紧转向轴以及连接轴。

在一种实施方式中，清扫装置包括清扫机构、转轴以及清扫电机，第一表面凹陷形成安装部，清扫机构设置于安装部内，且至少部分突出于第一表面，清扫机构通过转轴与清扫电机的输出轴形成传动。

在一种实施方式中，转轴包括第一端和第二端，第一端伸出第二表面，清扫机构连接于第二端，第一端设置有进水口，第二端设置有出水口，进水口和出水口连通。

在一种实施方式中，清扫电机设置于第二表面，安装部为贯穿第一表面以及第二表面的安装孔，清洁装置还包括第一挡块，第一挡块设置于第二表面并位于安装孔内，转轴穿过第一挡块，清扫电机与转轴形成传动。

在一种实施方式中，清洁装置还包括第二挡块，第二挡块设置于安装孔内并与清扫机构卡接，以限制清扫机构沿安装孔的轴线方向的运动量。

在一种实施方式中，清扫装置还包括弹性件，弹性件的两端分别抵住挡块以及清扫机构。

在一种实施方式中，清洁装置还包括至少一个磁性件，磁性件设置于第一表面。

在一种实施方式中，清洁装置还包括传感器，传感器设置于壳体并与控制系统电性连接，传感器用于获取环境参数。

相较于现有技术，本实用新型提供的清洁装置通过设置具有全向行走能力的行走机构以及清扫装置，且行走机构通过转向部件进行转向，能实现全向行走，进而能对搅拌桶进行全方位清洗，避免产生卫生死角。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。