[实用新型]一种果园喷雾机

权利要求书

1.一种果园喷雾机，由拖拉机(2)后部设置的牵引杆(4)牵引作业，其特征在于：所述喷雾机包括牵引底盘(22)、激光扫描探测装置、变量喷雾装置、可调喷杆装置和电源供给装置，其中，

所述激光扫描探测装置包括用于采集果树树冠信息的激光扫描仪(12)；

所述变量喷雾装置包括药箱(16)、隔膜泵(9)、调压分流器、一级分流器(33)、二级分流器(37)、电磁阀组(18)和多个五指雾化器(19)；

所述药箱(16)的顶部和底部分别设有进液口和出液口，所述出液口通过连接管路依次连接隔膜泵(9)和调压分流器；所述隔膜泵(9)通过万向联轴器(5)从拖拉机辅助动力输出获得动力，产生喷雾压力；

所述调压分流器包括调压阀(32)和两个输出管路；所述调压阀(32)用于调节两个输出管路的输出压力；所述两个输出管路包括第一输出管路和第二输出管路；所述第一输出管路与一级分流器(33)的进液端连接；所述第二输出管路与设置在药箱(16)的内部底端的第二搅拌器(38)连接；

所述一级分流器(33)的出液端包括两个一级分流支路，每个一级分流支路各与一个二级分流器(37)的进液端连接；两个二级分流器(37)的出液端均包括多个二级分流支路；

所述电磁阀组(18)包括分别与一个二级分流器(37)对应连接的左电磁阀组和右电磁阀组，左电磁阀组和右电磁阀组均包括多个电磁阀；

所述五指雾化器(19)包括五个朝向果树树冠、由上至下呈弧形排列的喷头和一个无刷风机(25)，所述无刷风机(25)通过风机驱动(15)驱动工作；

所述左电磁阀组和右电磁阀组的各电磁阀的输入端均与一个二级分流器(37)的二级分流支路一一对应连接，输出端与五指雾化器(19)的喷头一一对应连接；五指雾化器(19)安装在可调喷杆装置上；

所述电源供给装置包括布置在牵引底盘(22)上的发电机(23)和电源变压器(10)；所述发电机(23)与电源变压器(10)连接，电源变压器(10)将发电机(23)输出的220V交流电压转换为12V直流电，输出给用电装置使用。

2.根据权利要求1所述的果园喷雾机，其特征在于：所述喷雾机进一步包括信号控制装置，所述信号控制装置包括雷达地速传感器(1)、嵌入式控制平台(3)和信号控制主板(11)；所述雷达地速传感器(1)安装在拖拉机(2)的前部，并朝向地面，用于检测作业速度；

所述嵌入式控制平台(3)布置在拖拉机(2)的驾驶室内，与信号控制主板(11)连接；所述信号控制主板(11)分别与雷达地速传感器(1)、激光扫描仪(12)、电磁阀组(18)的电磁阀和风机驱动(15)连接；

所述雷达地速传感器(1)和激光扫描仪(12)经信号控制主板(11)分别将采集的作业速度和冠层边界距离、形状、高度等信息发送至嵌入式控制平台(3)，

嵌入式控制平台(3)根据雷达地速传感器(1)和激光扫描仪(12)采集到的信息，通过施药算法进行计算，从而获取样本靶标的各段冠层体积、密度，并传输到信号控制主板(11)；信号控制主板(11)将收到的信息转化为PWM信号，传输到各段树形所对应的五指雾化器(19)的喷头的电磁阀以及无刷风机(25)的风机驱动(15)，驱动相应的喷头和无刷风机(25)工作，并根据靶标有无及外形大小实时调节电磁阀的占空比和无刷风机(25)转速。

3.根据权利要求1所述的果园喷雾机，其特征在于：所述牵引底盘(22)为轮式结构，其前部和中部分别设置有导向轮(7)和行进轮(24)；所述导向轮(7)上设有丝杆升降器(6)，丝杆升降器(6)包括一用于调节升降器高度的丝杆调节手轮(8)。

4.根据权利要求1所述的果园喷雾机，其特征在于：牵引底盘(22)的前部竖直地设置有一支撑杆(13)，所述激光扫描仪(12)固接在支撑杆(13)的顶端，所述支撑杆(13)包括上支撑杆和下支撑杆，上支撑杆与下支撑杆相互套接，并通过螺栓紧固。

5.根据权利要求1所述的果园喷雾机，其特征在于：所述出液口与隔膜泵(9)之间的连接管路上设有第一过滤装置(35)；所述隔膜泵(9)与调压分流器之间的连接管路上设有第二过滤装置(40)。