[实用新型]一种模块化快速拆卸无人机

权利要求书

1.一种模块化快速拆卸无人机，其特征在于，包括：机身本体（1），固定安装在机身本体（1）的腹部两侧的机翼模块（2），固定安装在机身本体（1）的尾部的尾翼模块（3），以及固定安装在机身本体（1）顶端的驱动模块（4）；

所述机翼模块（2）包括一端与机身本体（1）可拆卸连接的机翼中段（21），以及与机翼中段（21）的另一端可拆卸连接的机翼外段（22）；

所述尾翼模块（3）包括一端与机身本体（1）可拆卸连接的垂直尾翼（31），以及与垂直尾翼（31）的另一端可拆卸连接的水平尾翼（32）；

所述驱动模块（4）包括一端与机身本体（1）可拆卸连接的电动机（41），以及与电动机（41）的另一端输出轴可拆卸连接的旋翼（42）；

其中，所述驱动模块（4）为机身本体（1）提供牵引力，使机翼模块（2）切割空气，为机身本体（1）提供升力，在机身本体（1）飞行的过程中，尾翼模块（3）增强机身本体（1）飞行姿势的稳定性，减少气流的干扰。

2.根据权利要求1所述一种模块化快速拆卸无人机，其特征在于，还包括固定安装在机身本体（1）的腹部底端的装载模块（5），所述装载模块（5）包括与机身本体（1）的腹部底端可拆卸连接的吊舱（51），以及固定安装在吊舱（51）内部的电池（52），所述吊舱（51）为内部具有收容空间的壳体，所述电池（52）与电动机（41）电连接。

3.根据权利要求2所述一种模块化快速拆卸无人机，其特征在于，所述机身本体（1）、机翼模块（2）、尾翼模块（3）、驱动模块（4）和装载模块（5）的连接端均固定安装有若干香蕉插接组件（6）。

4.根据权利要求3所述一种模块化快速拆卸无人机，其特征在于，所述机翼中段（21）分别与机身本体（1）和机翼外段（22）可拆卸连接的两端均延伸有至少两个外插杆（211），所述机身本体（1）和机翼外段（22）与机翼中段（21）的连接端内还固定安装有与外插杆（211）相配合的内接管（221），所述机翼中段（21）通过外插杆（211）与机身本体（1）和机翼外段（22）的内接管（221）插接，其中，所述外插杆（211）和内接管（221）均为碳纤维材质；

其中，所述机身本体（1）和机翼外段（22）的侧面还分别螺接有贯穿外插杆（211）和内接管（221）的至少两个螺钉。

5.根据权利要求1所述一种模块化快速拆卸无人机，其特征在于，所述尾翼模块（3）包括一端插接在机身本体（1）尾部的圆柱形尾杆（311），与尾杆（311）的另一端可拆卸连接的垂直尾翼（31）和水平尾翼（32）；

所述垂直尾翼（31）与尾杆（311）连接的一端开有与尾杆（311）外轮廓相配合的圆弧面；

沿所述水平尾翼（32）的中心线延伸有尾插杆（321）；

所述尾杆（311）远离机身本体（1）的一端还开有与尾插杆（321）相配合的收容腔，所述垂直尾翼（31）的圆弧面与尾杆（311）扣合，所述尾插杆（321）与尾杆（311）的收容腔插接，所述尾杆（311）的侧面还螺接有贯穿垂直尾翼（31）的圆弧面，尾杆（311）和尾插杆（321）的至少两个螺钉，其中，尾杆（311）和尾插杆（321）均为碳纤维材质。

6.根据权利要求3所述一种模块化快速拆卸无人机，其特征在于，所述机身本体（1）的腹部底端设有倒T形插块（11），所述吊舱（51）的顶端开有与插块（11）相配合的倒T形插槽（54），所述插槽（54）的一端封闭另一端与外界相通，其中，所述插块（11）与插槽（54）插接，所述插槽（54）的封闭端与插块（11）抵接，所述插块（11）与插槽（54）的封闭端抵接的一端还螺接有螺钉。

7.根据权利要求6所述一种模块化快速拆卸无人机，其特征在于，所述插槽（54）和插块（11）通过香蕉插接组件（6）插接，所述香蕉插接组件（6）包括与固定在插块（11）上的香蕉插座（62），以及固定在插槽（54）的封闭端的香蕉插头（61），所述香蕉插头（61）插接在香蕉插座（62）内。

8.根据权利要求3所述一种模块化快速拆卸无人机，其特征在于，所述吊舱（51）内还固定安装有相机（53），所述相机（53）与电池（52）电连接。