[实用新型]一种全自动包裹、装盒馄饨机

说明书

本实用新型提供了一种全自动包裹、装盒馄饨机，其能解决现有馄饨自动化生产设备成本高以及线路排布困难的技术问题。一种全自动包裹、装盒馄饨机，其包括机械手、机械手传动机构和夹爪驱动，其特征在于：机械手与夹爪驱动分开设置，机械手连接机械手传动机构；当机械手在机械手传动机构的带动下经过夹爪驱动时，夹爪驱动作用于机械手，机械手的夹爪张开；当机械手传动机构带动机械手离开夹爪驱动后，夹爪驱动未作用于机械手，机械手的夹爪闭合。本实用新型通过一个夹爪驱动配合多个机械手，能够减少夹爪驱动的数量需求，简化机械手结构，以降低整机成本。

技术领域

本实用新型涉及馄饨自动化生产机械设备技术领域，具体涉及一种全自动包裹、装盒馄饨机。

背景技术

馄饨、水饺最为中国传统食品，深受广大消费者喜爱，在速冻食品中占有重要地位。水饺裹包步骤简单，已经完全实现了自动化裹包。馄饨自动化生产还存在一系列技术问题，例如专利CN107836483A公开的元包馄饨生产设备，其成型模（相当于机械手）通过夹板一和夹板二夹持固定馄饨坯，每一个成型模都需要配制独立的夹板驱动，不仅成本高，而且线路排布困难。

实用新型内容

本实用新型提供了一种全自动包裹、装盒馄饨机，其能解决现有馄饨自动化生产设备成本高以及线路排布困难的技术问题。

其技术方案是这样的，一种全自动包裹、装盒馄饨机，其包括机械手、机械手传动机构和夹爪驱动，其特征在于：所述机械手与所述夹爪驱动分开设置，所述机械手连接所述机械手传动机构；

当所述机械手在所述机械手传动机构的带动下经过所述夹爪驱动时，所述夹爪驱动作用于所述机械手，所述机械手的夹爪张开；

当所述机械手传动机构带动机械手离开所述夹爪驱动后，所述夹爪驱动未作用于所述机械手，所述机械手的夹爪闭合。

进一步的，所述全自动包裹、装盒馄饨机包括馄饨坯导料槽、顶部翻边机构、左右翻折捏合机构、落料机构、装盒机构和机架，所述机械手在所述机械手传动机构的带动下做回转运动并且依次经过所述馄饨坯导料槽、所述顶部翻边机构、所述左右翻折捏合机构和所述落料机构；所述机架位于所述导料槽和落料机构处分别安装有夹爪驱动。

进一步的，所述机械手包括夹爪基座、夹爪和扭簧，所述夹爪基座连接所述机械手传动机构，一对所述夹爪分设于所述夹爪基座的两侧，所述夹爪包括固定夹片和活动夹片，所述固定夹片安装于所述夹爪基座，所述活动夹片包括依次连接的夹持部、转动部和驱动部，所述活动夹片的夹持部与所述固定夹片的夹持部配合夹持馄饨坯的馅料部位的左侧边缘/右侧边缘，所述转动部通过转轴支撑于所述夹爪基座，所述驱动部伸出夹爪基座，所述扭簧套设于所述转轴上并且两个簧脚分别连接所述夹爪基座和所述转动部，所述夹爪驱动未作用于所述机械手时，所述活动夹片的夹持部在扭簧的作用下向固定夹片一侧压紧以闭合夹爪。

更进一步的，所述夹爪驱动为夹爪凸轮，所述夹爪凸轮安装于面板，所述面板安装于所述机架。

更进一步的，所述固定夹片的夹持部和所述活动夹片的夹持部均垂直于所述夹爪基座的底板。

进一步的，所述机械手传动机构为双链式机械手传动机构，夹爪基座的两侧部位通过连接件与双链式机械手传动机构的链条连接。

进一步的，所述馄饨坯导料槽、所述顶部翻边机构和所述左右翻折捏合机构位于所述机械手传动机构的上方，所述落料机构位于所述机械手传动机构的下方，所述装盒机构位于所述落料机构下方。