[实用新型]一种大棚蔬菜用的智能采收设备

说明书

本实用新型提供一种大棚蔬菜用的智能采收设备，包括采收机底座，所述底座内部设有输送装置，所述输送装置包括输送皮带，所述输送皮带上均匀设有多个输送齿，多个所述输送皮带间设有挡料板，所述输送皮带前端设有第一转轴，所述输送皮带后端设有第二转轴，所述第一转轴一端固定设有第一转动电机，所述第二转轴一端固定设有第二转动电机，所述采收机底座两侧外部各固定设有主转动轴，所述主转动轴外侧各设有支撑柱，所述支撑柱与主转动轴滑动连接，所述左侧支撑柱外侧设有电机，所述电机固定连接所述主转动轴，所述右侧支撑柱外侧设有控制系统，所述支撑柱下方设有履带底盘，所述履带底盘后方设有集料机构。本采收设备设计合理，可减少人工成本。

技术领域

本实用新型涉及蔬菜采收领域，特别涉及一种大棚蔬菜智能采收设备。

背景技术

在我们生活中，大棚蔬菜随处可见，通过大棚可人为控制蔬菜的上市时间，大棚蔬菜能满足不同季节蔬菜的快速供应需求，因此大棚蔬菜的产量十分巨大。现有大棚蔬菜种植基本上人工培育为主，大棚培育的具体工艺有种植、松土、施肥、浇水、采收等，大棚蔬菜种植技术的发展，可以说是一种趋势，随着人们生活水平的提高，对蔬菜的多样化要求将进一步增加，蔬菜大棚能弥补一些蔬菜的季节性不足，无疑在未来的蔬菜生产中将有着重要的作用。

目前，蔬菜大棚大多采用纯人工培育，这种培育方式存在多种缺陷，需要人工长期辅助操作，劳动强度大，工作效率低下，同时需要大量的人工成本，同时现有的采收机器多为大型机械或拖拉机牵引采收机器进行采收，需要专业操作人员进行控制，而且由于体积太大无法进入蔬菜大棚内部进行采收。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大棚蔬菜用的智能采收设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

1. 本实用新型解决上述问题所采用的具体方案如下：一种大棚蔬菜用的智能采收设备，包括采收机底座，所述采收机底座内部设有输送装置，所述输送装置包括输送皮带，所述输送皮带上均匀设有多个输送齿，多个所述输送皮带间设有挡料板，所述输送皮带前端设有第一转轴，所述输送皮带后端设有第二转轴，所述第一转轴一端固定设有第一转动电机，所述第二转轴一端固定设有第二转动电机，所述采收机底座两侧外部各固定设有主转动轴，所述主转动轴外侧各设有支撑柱，所述支撑柱与所述主转动轴滑动连接，左侧所述支撑柱外侧设有电机，所述电机固定连接所述主转动轴，右侧所述支撑柱外侧设有控制系统，所述支撑柱下方设有履带底盘，所述履带底盘后方设有集料机构。

进一步的，所述履带底盘后侧固定设有伸缩活动板，所述伸缩活动板固定连接所述集料机构。

进一步的，所述集料机构包括集料仓，所述集料仓后方设有出料口，所述出料口两侧设有插槽，所述插槽之间设有门板，所述门板与插槽为过盈配合连接，所述门板上方设有把手，所述集料仓下方设有连接座，所述连接座后方设有第三转轴，所述第三转轴固定连接所述所述集料仓，所述第三转轴转动连接所述连接座，所述连接座上方设有空腔，所述空腔底部设有提升装置，所述连接座前端固定连接所述伸缩活动板。

进一步的，所述控制系统上设有显示器和输入按钮，所述控制系统通过导线连接所述电机、第一转动电机、第二转动电机、履带底盘、伸缩活动板和提升装置。

进一步的，所述采收机底座前端倒有45°斜角。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的一种大棚蔬菜用的智能采收设备，体积比大型采收机械小很多，适用于大棚内部使用，同时通过控制系统输入指令可以进行无人操作，大大降低了人工成本，相对人工培育采收，大大提高了工作效率。

应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本实用新型所欲主张的范围。

附图说明