[实用新型]一种全自动标准节机器人焊接生产线

权利要求书

1.一种全自动标准节机器人焊接生产线，其特征在于，包括：

标准节夹持机构，设置于机架；

焊接机器人，滑动连接于所述机架的顶部；

第一输送轨道，位于所述机架的侧边；

第二输送轨道，位于所述第一输送轨道的侧边；

接料台机构，滑动连接于所述第一输送轨道；

搬运机器人，滑动连接于所述第二输送轨道；

所述搬运机器人能依次抓取标准节原料零件再放入所述标准节夹持机构，所述标准节夹持机构能夹住所述标准节原料零件，所述焊接机器人能将所述标准节夹持机构中的标准节原料零件焊接成标准节成品，所述接料台机构能抓取所述标准节成品，所述搬运机器人还能抓取位于所述接料台机构的所述标准节成品；

所述标准节夹持机构有两个，位于所述机架的左部与右部，所述标准节夹持机构包括：

滚筒，开设有中空腔，还转动连接于所述机架；

支架，沿着其长度方向滑动连接于所述中空腔；

伸缩调节气缸，其缸体固定连接于所述支架；

伸缩基板，其背面固定连接于所述伸缩调节气缸的活塞杆；

端板，固定连接于所述滚筒的外筒壁；

翻转调节气缸，其缸体铰接于所述端板；

翻转座，铰接于所述端板，还与所述翻转调节气缸的活塞杆铰接；

翻转支撑板，固定连接于所述翻转座；

翻转限位块，固定连接于所述端板；

主管夹具，设置于所述端板；

主折板夹具，设置于所述伸缩基板；

副折板夹具，设置于所述翻转支撑板；

斜腹杆夹具，分为第一斜腹杆夹具与第二斜腹杆夹具，所述第一斜腹杆夹具与设置于所述伸缩基板，所述第二斜腹杆夹具设置于所述翻转支撑板；

复数个所述伸缩调节气缸设置于所述支架的前侧端与后侧端，两个所述伸缩基板分别设置于所述支架的前方与后方，在所述主折板夹具的位置，所述伸缩基板开设有第一方孔与第二方孔，两个所述端板对称设置且通过连杆固定连接，所述翻转支撑板位于两个所述端板之间，两个所述翻转支撑板分别设置于所述端板的上部与下部。

2.如权利要求1所述的一种全自动标准节机器人焊接生产线，其特征在于，所述主管夹具包括：

主管用气缸，其缸体固定连接于所述端板的外侧面；

定位套，固定连接于所述端板的内侧面；

主管夹持锥头，滑动连接于所述定位套；

所述主管用气缸的活塞杆滑动连接于所述端板，还与所述主管夹持锥头固定连接；

所述主折板夹具包括：

第一基座，固定连接于所述伸缩基板的正面；

主折板用气缸，其缸体与所述第一基座铰接；

第二基座，固定连接于所述伸缩基板的正面；

主折板夹持块，其中凸部与所述第二基座铰接；

主折板夹持爪，铰接于所述主折板夹持块的头部；

主折板支撑座，固定连接于所述伸缩基板的正面；

防护罩，固定连接于所述伸缩基板的正面；

两个所述第一基座设于所述第一方孔的长度方向两侧边缘，两个所述第二基座设于所述第二方孔的长度方向两侧边缘，两个所述第二基座均位于两个所述主折板支撑座之间，所述主折板用气缸位于所述第一方孔中，所述主折板用气缸的活塞杆与所述主折板夹持块的尾部铰接，所述主折板用气缸的活塞杆位于所述第一方孔与第二方孔中，所述主折板夹持块位于所述第二方孔中，所述主折板夹持爪具有L型端部，所述L型端部的两端固设有圆弧形的第一夹持凸起，所述防护罩能遮住所述主折板用气缸；

所述副折板夹具包括：

第一副折板定位块，固定连接于所述翻转支撑板的正面；

第二副折板定位块，固定连接于所述翻转支撑板的正面；

副折板垫块，固定连接于所述翻转支撑板的正面，且位于所述第一副折板定位块与第二副折板定位块之间；

副折板用气缸，其缸体与所述翻转支撑板固定连接；

副折板夹持爪，其一端固定连接于所述副折板用气缸的活塞杆；

所述副折板夹持爪的另一端能与所述副折板垫块配合夹持副折板；

所述斜腹杆夹具包括：

支座；

斜腹杆夹持座，固定连接于所述支座；

斜腹杆夹持爪，铰接于所述斜腹杆夹持座；

斜腹杆用气缸，其活塞杆与所述斜腹杆夹持爪的尾部铰接；

所述斜腹杆用气缸的缸体与所述夹持座铰接，所述夹持座的上端具有夹持槽，所述斜腹杆夹持爪的头部具有第二夹持凸起，所述夹持槽与第二夹持凸起能拼合组成与斜腹杆形状相对应的夹口，所述斜腹杆夹持座的支撑面朝向所述斜腹杆夹持爪，所述斜腹杆夹持爪具有上限位面、过渡圆弧面与下限位面，所述上限位面、过渡圆弧面与下限位面能与所述支撑面贴合，所述斜腹杆用气缸的活塞杆的伸缩推动所述斜腹杆夹持爪旋转，使所述夹口夹合与打开；

所述第一斜腹杆夹具的支座固定连接于所述伸缩基板的正面，所述第二斜腹杆夹具的支座固定连接于所述翻转支撑板的正面。