[实用新型]一种自动化学滴定装置

权利要求书

1.一种自动化学滴定装置，其特征在于：包括底座(1)、锥形瓶(2)、锥形瓶放置座(3)、滴定装置(4)、抓起装置(5)以及检测装置(6)，所述锥形瓶放置座(3)、滴定装置(4)、抓起装置(5)以及检测装置(6)均固定于底座(1)上，所述锥形瓶(2)放置于锥形瓶放置座(3)上，所述抓起装置(5)包括旋转云台(51)、固定于旋转云台(51)上的举升装置(52)、横向固定于举升装置(52)顶端顶升杆上的横向推进装置(53)、固定于横向推进装置(53)前端推进杆上的连接臂(54)以及固定于连接臂(54)上的机械手(55)，所述检测装置(6)包括天平(61)、位于天平(61)上部的磁力搅拌器(62)、通过设置于天平(61)侧面的漏斗支架(63)固定于磁力搅拌器(62)上部的漏斗(64)、位于漏斗(64)上方的光电开关(65)以及通过摄像头支架(66)固定且正对于磁力搅拌器(62)上方部位的摄像头(67)，所述滴定装置(4)包括纵梁(41)、横向力臂(42)以及滴定导向管(43)，所述纵梁(41)上设置有一通过电机控制的第一丝杆，所述横向力臂(42)后侧设置有一与第一丝杆螺纹连接的第一滑块，所述横向力臂(42)上设置有一通过电机控制转动的第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹连接有一第二滑块，所述滴定导向管(43)纵向固定于第二滑块上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化学滴定装置，其特征在于：所述锥形瓶放置座(3)上设置有用于限位固定锥形瓶(2)的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种自动化学滴定装置，其特征在于：所述举升装置(52)与横向推进装置(53)采用电动推杆。

4.根据权利要求1所述的一种自动化学滴定装置，其特征在于：所述机械手(55)采用拇指气缸。