[实用新型]一种实现电磁吸盘吸附非平面物体的装置

说明书

本实用新型涉及一种实现电磁吸盘吸附非平面物体的装置，包括箱体、风缸、导向连杆机构和电磁吸盘；导向连杆机构包括连杆、锁紧块、导向螺杆、连接板、连接螺杆和弹簧；连杆的一端风缸的活塞杆末端，另一端与锁紧块；导向螺杆竖直穿过箱体；电磁吸盘安装于导向螺杆向箱体下方伸出的一端；连接板水平固定于导向螺杆的下端；连接螺杆竖直活动穿过连接板的中部；连接螺杆的上端向连接板上方伸出且伸出端安装有螺母，连接螺杆的下端向连接板下方伸出且伸出端固定连接电磁吸盘。本实用新型可提高重物搬运自动化水平和搬运效率，降低生产工人劳动强度，解决生产过程中依靠人工搬运重物的现状。

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及一种实现电磁吸盘吸附非平面物体的装置。

背景技术

目前在垫板以及其它各种非平面物体生产过程中，重物在生产过程中搬运的比较困难，存在工人劳动强度大，物体由于表面的不平整，而出现无法吸附等现象。

发明内容

为了解决上述背景技术中存在的问题，本发明提出了一种结构设计简单、合理，成本较低，可提高重物搬运自动化水平和搬运效率，降低生产工人的劳动强度，解决生产过程中依靠人工搬运重物的现状的实现电磁吸盘吸附非平面物体的装置。

本实用新型的技术方案如下：

上述的实现电磁吸盘吸附非平面物体的装置，包括箱体、风缸和电磁吸盘；所述风缸匹配安装于所述箱体一侧；所述电磁吸盘安装于所述风缸的动力输出端；所述装置还包括导向连杆机构；所述导向连杆机构匹配位于所述箱体内侧，其包括连杆、锁紧块、导向螺杆、连接板、连接螺杆和弹簧；所述风缸的活塞杆伸入所述箱体内侧，其活塞杆末端与所述连杆的一端连接；所述连杆的另一端与所述锁紧块；所述导向螺杆竖直穿过所述箱体，其上端向所述箱体上方外侧伸出，下端向所述箱体下方伸出；所述电磁吸盘匹配安装于所述导向螺杆向所述箱体下方伸出的一端；所述连接板水平固定于所述导向螺杆的下端；所述连接螺杆竖直活动穿过所述连接板的中部；所述连接螺杆的上端向所述连接板上方伸出且伸出端安装有螺母，所述连接螺杆的下端向所述连接板下方伸出且伸出端固定连接所述电磁吸盘；所述弹簧匹配套设在位于所述连接板的底部与所述电磁吸盘的顶部之间的所述连接螺杆上。

所述实现电磁吸盘吸附非平面物体的装置，其中：所述锁紧块的后部即背向所述连杆的一面开设有限位槽。

所述实现电磁吸盘吸附非平面物体的装置，其中：所述导向螺杆向所述箱体上方外侧伸出的一端匹配安装有顶丝；所述连杆在所述风缸驱动下推动所述锁紧块向所述导向螺杆移动，使所述导向螺杆卡进所述限位槽内实现机械锁紧。

所述实现电磁吸盘吸附非平面物体的装置，其中：所述连杆包括主连杆和副连杆；所述主连杆的中段通过连接销铰接安装于所述风缸的活塞杆末端，所述主连杆的两端通过连接销铰接有一对所述副连杆，一对所述副连杆的末端与所述锁紧块的前部连接。

所述实现电磁吸盘吸附非平面物体的装置，其中：所述箱体由上箱体和下箱体成上下拼装而成；所述上箱体和下箱体沿竖直方向匹配贯通开设供所述导向螺杆穿过的螺杆导向孔。

有益效果：

本实用新型实现电磁吸盘吸附非平面物体的装置结构设计简单、合理，易于实现，成本较低，使用过程中依靠被吸附垫板表面高低落差推动导向螺杆沿竖直方向上下移动，待导向螺杆位置固定后，由风缸推动导向连杆机构对导向螺杆位置进行锁紧，同时通过在导向螺杆的下端增设由连接板、连接螺杆和弹簧组成的弹性伸缩结构，弹簧伸缩变形，使得电磁吸盘停留在允许范围内的任意位置，在风缸的驱动下电磁吸盘通电后根据所吸物体表面高低情况，进而对物体进行吸附，以达到利用电磁吸盘吸附非平面物体的作用。