[实用新型]一种生产线用装配机构

权利要求书

1.一种生产线用装配机构，其特征在于：由升降单元、直线运动单元、弹簧装配单元及弹簧检测单元构成，所述升降单元安装在直线运动单元的移动端，所述弹簧装配单元安装在升降单元的升降端；

所述直线运动单元的具体结构如下：

包括一对第一机架(1)，在一对第一机架(1)之间安装基座(2)，在所述基座(2)的表面安装带有第一活塞(4)的无杆气缸(3)，在所述第一活塞(4)的表面固接第一连接座(5)，所述第一连接座(5)与连接板(6)固接，所述连接板(6)的背面通过第一滑动机构(61)与基座(2)的侧面连接；

所述升降单元的具体结构如下：

包括安装有气缸(10)的气缸固定板(7)，所述气缸固定板(7)固接于连接板(6)的端部，所述气缸(10)的第二活塞(11)通过连接头(12)与移动板(13)固接，所述移动板(13)上开设开口，所述移动板(13)的背面通过第二滑动机构(62)与连接板(6)的正面连接；

所述弹簧装配单元的具体结构如下：

包括第一弹簧螺杆(15)、连接套(162)、装配套筒(163)、第二弹簧螺杆(164)、弹簧(165)，所述第一弹簧螺杆(15)的杆端伸出移动板(13)的开口并与固定套筒(161)连接，在所述固定套筒(161)的筒体内分别间隙配合装配套筒(163)和连接套(162)，所述装配套筒(163)和连接套(162)互相抵接，所述第二弹簧螺杆(164)贯穿装配套筒(163)并伸出连接套(162)，在第一弹簧螺杆(15)和第二弹簧螺杆(164)之间设置弹簧(165)；

所述弹簧检测单元的具体结构如下：

包括第二机架(17)，在所述第二机架(17)上设置多轴手动调节机构，所述多轴手动调节机构包括横向调节机构和垂向调节机构，在所述垂向调节机构的移动端安装气缸安装板(26)，在所述气缸安装板(26)上倾斜安装检测气缸(29)，所述检测气缸(29)的活塞杆(30)通过固定板(31)与过渡板(32)固接，在所述过渡板(32)上安装传感器(33)。

2.如权利要求1所述的一种生产线用装配机构，其特征在于：第一滑动机构(61)和第二滑动机构(62)均包括滑轨(612)和滑台(611)，所述滑轨(612)和滑台(611)滑动连接。

3.如权利要求1所述的一种生产线用装配机构，其特征在于：在所述气缸固定板(7)上还设置一对导向杆(8)，各导向杆(8)均与导向块配合，导向块固接在气缸固定板(7)上，各导向杆(8)的一端共同与第一导向杆连接板(9)连接，各导向杆(8)的另一端与固接在移动板(13)正面的第二导向杆连接板(14)固接。

4.如权利要求1所述的一种生产线用装配机构，其特征在于：所述横向调节机构包括一对第二连接座(18)，在一对第二连接座(18)之间连接一根第一螺杆(22)和一对第二导向杆(21)，第一手动滑块(20)与所述第一螺杆(22)螺接并与第二导向杆(21)配合，第一手动滑块(20)构成横向调节机构的移动端；安装板(23)固定在第一手动滑块(20)的表面；所述垂向调节机构包括一对第三连接座(24)，在一对第三连接座(24)之间连接一根第二螺杆(27)及一对第三导向杆(271)，第二手动滑块(25)与第二螺杆(27)螺接并与第三导向杆(271)配合，所述第二手动滑块(25)构成垂向调节机构的移动端。