[实用新型]一种用于工具快速连接和更换的手动快拆装置

说明书

本实用新型属于机器人工具快拆装置技术领域，具体涉及一种用于工具快速连接和更换的手动快拆装置；其中机器侧连接板上设有定位凸台、锁紧定位凸台，锁紧定位凸台下方设有螺纹孔，右端设有带导向槽的凸台，该凸台的内侧设有锁紧定位斜面；工具侧连接板的两端分别设有斜面、销孔和凹槽；锁紧板上设有定位槽，定位槽下方设有斜面；锁紧定位凸台配合连接在锁紧定位槽内，斜面一与锁紧定位斜面配合，并通过导向销导向定位，螺纹孔凸台配合连接在凹槽内，再将斜面二与锁紧定位斜面相配合，通过锁紧螺钉固定；本实用新型结构简单，可操作性强，重复定位精度高，拆卸安装后无需重新调整机器人轨迹程序，也可用于不同品牌连接法兰之间的通用性转换。

技术领域

本实用新型属于机器人工具快速手动拆卸、更换、安装装置技术领域，具体涉及一种用于工具快速连接和更换的手动快拆装置。

背景技术

现有技术中，机器人应用的抓手、焊枪等末端执行器是直接安装在机器人上或者换枪盘上，用以增加机器人的柔性。在抓手、工具损坏需要更换时，需要先把抓手、工具从机器或换枪盘上拆下来，维修或更换后再与换枪盘进行连接。人工拆卸、安装时需要重复拆装多颗螺钉，及连接不同的介质，例如气体、电信号、液体等从机器人手臂连通到末端执行器，导致更换所用时间较长，影响维修效率。

另外本实用新型中手动快速拆卸、安装装置也为不同品牌、不同法兰结构的机器人换枪盘之间共用末端执行器提供了一种高效的解决方案。

发明内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种用于工具快速连接和更换的手动快拆装置，是为不同品牌、不同法兰结构的机器人换枪盘之间提供的一种高效的、共用末端执行器的手动快拆装置。

一种用于工具快速连接和更换的手动快拆装置，包括机器侧连接板1、锁紧板2、锁紧螺钉3、工具侧连接板4和导向销5；

其中所述的机器侧连接板1的顶面上设有定位凸台6，机器侧连接板1的左端侧面设有锁紧定位凸台7，锁紧定位凸台7下方设有螺纹孔凸台19，螺纹孔凸台19上设有螺纹孔8，机器侧连接板1的右端下方设有凸台，该凸台上设有导向槽10，该凸台的内侧设有锁紧定位斜面9；

所述的工具侧连接板4的两端分别设有斜面一11和斜面二13，斜面一11上设有销孔12，斜面二13上设有凹槽18；

所述的锁紧板2右侧设有定位槽14，定位槽14下方的锁紧板2上设有斜面15；

机器侧连接板1上的锁紧定位凸台7配合连接在锁紧板2中的锁紧定位槽14内，工具侧连接板4一端的斜面一11与机器侧连接板1上的锁紧定位斜面9配合，并将导向销5依次穿入导向槽10和销孔12内，机器侧连接板1上的螺纹孔凸台19配合连接在工具侧连接板4上的凹槽18内，再将工具侧连接板4另一端的斜面二13与锁紧板2上的锁紧定位斜面15相配合，锁紧螺钉3穿过锁紧板2并拧入螺纹孔8内。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单，可操作性强，重复定位精度高，拆卸安装后无需重新调整机器人轨迹程序，也可用于不同品牌连接法兰之间的通用性转换。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的机器侧连接板结构示意图。

图3是本实用新型的工具侧连接板结构示意图。

图4是本实用新型的锁紧板结构示意图。

图5是本实用新型应用示意图。

其中：1机器侧连接板、2锁紧板、3锁紧螺钉、4工具侧连接板、5导向销、6定位凸台、7锁紧定位凸台、8螺纹孔、9锁紧定位斜面、10导向槽、11斜面一、12销孔、13斜面二、14定位槽、15锁紧定位斜面、16换枪盘工具盘、17抓手、18凹槽、19螺纹孔凸台。