[实用新型]基于不规则地形停靠无人机

权利要求书

1.基于不规则地形停靠无人机，其特征在于：包括机身(1)、旋翼(2)、机械手(3)和起落架(4)四大部分组成，其中四组旋翼(2)通过机身(1)中旋翼座(1.4)与机身(1)安装连接在一起，并且旋翼(2)中电机(2.4)通过导线与机身(1)中控制盒(1.6)内部电路连接，机械手(3)通过螺钉固定在机身(1)中机身下板(1.3)下部，并且机械手(3)中机械手步进电机(3.4)通过导线与机身(1)中控制盒(1.6)内部电路连接，起落架(4)通过螺钉固定在机身(1)的机身下板(1.3)下部，并且起落架(4)中起落架动作电机(4.2)通过导线与机身(1)中控制盒(1.6)内部电路连接。

2.根据权利要求1所述的基于不规则地形停靠无人机，其特征在于：起落架(4)主要由起落架安装底板(4.1)、起落架动作电机(4.2)、正牙丝杠(4.3)、反牙丝杠(4.4)、起落架牵引头I(4.5)、起落架牵引头II(4.6)、导向轴(4.7)、起落架安装座(4.8)和起落架支撑腿(4.9)组成，起落架安装底板(4.1)为槽型结构，两端分支端部外侧开有安装槽，安装槽中部开有销轴孔，主体部分两端固定有盖板，盖板上开有光轴孔和螺杆孔，主体中央位置开有电机安装孔，主体下表面开有多个安装台阶孔，起落架安装底板(4.1)利用螺钉通过下表面的台阶孔安装在机身下板(1.3)下部的起落架安装孔上，起落架动作电机(4.2)利用螺钉和安装架安装在起落架安装底板(4.1)下部的电机安装孔上，起落架动作电机(4.2)为两侧输出轴，一端输出轴通过联轴器连接正牙丝杠(4.3)，另一端输出轴通过联轴器连接反牙丝杠(4.4)，正牙丝杠(4.3)一端连接联轴器，另一端安装在起落架安装底板(4.1)主体部分的盖板的螺杆孔上，外表面上的右旋螺纹与起落架牵引头I(4.5)的右旋螺纹形成螺纹传动关系，反牙丝杠(4.4)一端连接联轴器，另一端安装在起落架安装底板(4.1)主体部分的盖板的螺杆孔上，外表面上的左旋螺纹与起落架牵引头II(4.6)的左旋螺纹形成螺纹传动关系，导向轴(4.7)位于起落架安装底板(4.1)主体部分的两端盖板之间，安装在盖板的光轴孔中，中部穿过起落架牵引头I(4.5)和起落架牵引头II(4.6)的光轴孔，起落架牵引头I(4.5)和起落架牵引头II(4.6)前后面开有贯穿的螺纹孔和光轴孔，侧面固定有一个光轴柱，起落架牵引头I(4.5)的螺纹孔为右旋螺纹，起落架牵引头II(4.6)的螺纹孔为左旋螺纹，起落架安装座(4.8)下部端面开有安装孔，上部前后面开有贯穿的销轴孔和腰孔，起落架安装座(4.8)利用销轴通过上部的销轴孔和起落架安装底板(4.1)中部的销轴孔安装在起落架安装底板(4.1)的安装槽中，起落架安装座(4.8)的腰孔中插入起落架牵引头I(4.5)和起落架牵引头II(4.6)的侧面光轴柱，起落架支撑腿(4.9)由一根直立的管和一根平放的管通过三通件连接成T型结构，平方管的两端安装有弹性套，直立管的一端安装在起落架安装座(4.8)下部的安装孔中。